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一个关于全向机器人在场地上移动的DMU运动仿真,有大神会么

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发表于 2013-8-2 10:02:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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RT,就是要实现机器人在预订的场地上轨迹上全向移动。场地是平的,要控制机器人在路线上行走的距离,还有机器人的自身的旋转(与初始位置的一个夹角),各位大神有知道的么,知道下小弟不胜感激.




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发表于 2013-8-2 15:59:46 | 只看该作者

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发表于 2013-8-26 15:27:20 | 只看该作者

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发表于 2013-8-29 15:33:14 | 只看该作者

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发表于 2013-8-29 20:36:30 | 只看该作者

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发表于 2013-9-3 06:07:46 | 只看该作者

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