五轴龙门加工中心TCPM现场测试（与RTCP技术同理），补充M128。

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昨天，我看了一下Flyboat的一篇帖子，https://www.icax.org/490766p1p1，其中里面有关于TCPM的模拟演示。

          一般来讲，具备有RTCP功能、TCPM功能或是TCPC功能（反正不管讲什么，都是一个意思）的数控五轴联动的机床才叫做为真正的五轴机床。那什么才是RTCP功能？TCPM功能？TCPC功能呢？其实都是一个意思，RTCP功能是Fidia提出来的“Rotational Tool Center Point”，TCPM功能是Hendenhain提出来的“Tool Centre Point Management”（刀具中心点管理），而TCPC功能则是“Tool Center Point Control”的缩写（刀具中心点控制）。

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       从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式定点执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点。为了达到让刀柄在执行RTCP功能时能够单纯地围绕目标轨迹点（即刀具中心点）旋转的目的，就必须实时补偿由于刀柄转动所造成的刀具中心点各直线坐标的偏移，这样才能够在保持刀具中心点以及刀具和工件表面实际实际接触点不变的情况，改变刀柄与刀具和工件表面实际接触点处的法线之间的夹角，起到发挥球头刀的最佳切削效率，并有效避让干涉等作用。因而RTCP似乎更多的是站在刀具中心点（即数控代码的目标轨迹点）上，处理旋转坐标的变化。
      不具备RTCP的五轴机床和数控系统必须依靠CAM编程和后处理，事先规划好刀路，同样一个零件，机床换了，或者刀具换了，就必须重新进行CAM编程和后处理，因而只能被称作假五轴，国内很多五轴数控机床和系统都属于这类假五轴。当然了，人家硬撑着把自己称作是五轴联动也无可厚非，但此（假）五轴并非彼（真）五轴！

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     所以，我为了补充Flyboat的模拟演示，我特上传一段五轴龙门加工中心真实的TCPM现场测试，以供大家参考。由于视频文件太大，无法上传到本论坛，就麻烦大家移步至
https://v.youku.com/v_show/id_XMTkzNTcyOTI4.html
此地址观看。

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