科学家力争2020年自动控制无人机飞行演示

永川机器人

美国亚利桑那州大学的一个研究人员已经发现如何利用人脑控制多个无人机。

中国机器人高端智能装备产业网了解到，操控者头戴一顶具有128个电极的无边便帽，这些电极通过电线与计算机相连。这种设备记录了脑电活动。如果控制者移动一只手或者思考某些事，某些区域会发光。

Panagiotis Artemiadis是人本机器学和控制实验室的主任，物质工程学院机械和航空航天工程系、Ira A. Fulton工程学院运输和能源系的副教授。他说，“我能从外面看到脑电活动，我们的目标是破译那种脑电活动，控制无人机。

Panagiotis Artemiadis管理亚利桑那州立大学的人本机器学和控制实验室，研究人员在这个实验室力图理解并增强人类与机器人的互动。2014年，这个实验室从美国国防部高级研究计划局和美国空军研究所获得了86万美元，用于研发思想控制技术。

如果用户正在思考减少无人机之间的凝聚力，换句话说，也就是分散它们，Artemiadis 说，“我们知道大脑哪个部分控制那种想法”。

无线系统把那种想法发送给无人机。他说，“我们有一种动态捕捉系统，知道无人机在哪儿，然后我们改变它们的距离，这就可以了。”

脑接口最多能控制4个无人机机器人，操控杆不起作用，因为它们一次只能控制一个无人机。

Artemiadis 说，你不能使用一个操控杆控制多个无人机，如果你想让无人机群聚集并且保卫某个区域，你无法做到这一点。

为了让它们移动，操控者观看监控，思考并且想象无人机群执行各种任务。

Artemiadis 说，操控者必须注意力集中。如果快到午餐时间了，你想到的全是披萨，这是不起任何作用的。疲劳和压力也会有影响。Artemiadis 说，他知道操控者何时疲劳或者何时需要休息。

每个操控者都不一样，系统必须加以校准，以适应每个操控者。每天都必须校准系统，因为脑信号每天都改变。

Artemiadis的下一步研究是让多个人控制多个无人机。他打算搬到另外一个大得多的实验区，精细化验证这种概念。他预测未来无人机群将执行复杂的任务，譬如：搜索和救援行动。

上周三，俄亥俄州赖特•帕特森空军基地的美国空军研究所官员们公布了一份390万美元的合同，这份合同是与加州萨克拉门复合工程股份有限公司无人机系统部门签署的，是格雷姆林斯计划的第一阶段。格雷姆林斯计划依靠相对便宜的群射无人机摧毁敌方防御区。

美国空军研究所用阿林顿美国国防部高级研究计划局的名义授予了这项合同。美国弗吉尼亚州复合工程股份有限公司是克拉托斯国防与安全方案股份有限公司的一部分。

美国国防部高级研究计划局格雷姆林斯计划力图用C-130多用途飞行器发射微型无人机群，然后使用其他C-130 多用途飞行器尽可能地让许多这样的无人机恢复原来的状态。格雷姆林斯计划将发射无人机群，这些无人机机器人监控器和有效负荷超过敌军防空的电子战设备，当它们已经完成了使命后，它们恢复成继续存在的无人机。

美国国防部高级研究计划局的研究人员希望复合工程股份有限公司研发负担得起的无人机，他们希望这些无人机能够重复利用多达20次，用来执行空中作战的危险任务，譬如：攻击前侦察和监控、电子攻击。电子攻击用来毁坏或者切断敌军通讯、导弹防御系统、战区网络。

美国国防部高级研究计划局官员说，这些群射的无人机可装配多种有效负荷，能够像微型车辆那么大，可重复使用、设计寿命有限。

中国机器人高端智能装备产业网获悉，格雷姆林斯计划的关键技术包括空中发射技术、空中恢复技术、装备和飞行器整体概念；低成本、机身设计属性；有限设计寿命；自动重飞策略；精确的电子飞行控制和操控；空中补给燃料技术；高效的小涡轮引擎；自动燃料箱惰性化和引擎关闭；小的分散式有效负荷集成；精确的轨道控制。