sfszj wrote: 如果只考虑自转,加摩擦力驱动的话,会出现运动学求解的不确定性,下面的动画就是只考虑自转加摩擦,另外还有一个问题就是如果两个轮廓周长不是整数倍的话,轨迹不会重合的
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坦克 wrote: 。
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