【求助】script定义的运动问什麽不连续？

ndadams

PART2和PART3之间定义了3个关节joint8、joint9、joint10。实现抬起（joint8）、旋转（joint9）、放下（joint8）、锁定（joint10）的连续运动。  
用script实现，可是各段运动之间不连续，看了有关的帖子，好像要用2bod-2loc，试着改了一下，还是不行，哪位高手指点迷津，不胜感激。