【求助】如图，要做一简单动动机构，如何做？

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 14:59:34

04
OVER

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 15:19:13

如果有什么问题再说。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 15:33:36

大哥，这些图全是美国人画的，看看单位就知道还是英寸啊！我看看。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 15:45:26

inwander wrote:
用销钉连接。
用两个伺服电机。限制运动的角度就可以了。

还是告诉我在哪里设置“限制运动角度”
我自己慢慢摸索吧！谢谢！:-P:-P

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 16:19:36

我还是讲一下吧。
第一步：
装配-->定义连接。
图中全部为销(PIN)连接。
共6处。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 16:24:04

第二步：
点Mechanism-->拖动或右边的快捷图标。将零件拖动如图所示的大概位置，到最左边最行了，反正也不要那么精确。
顺便拍下快照。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 16:35:35

第三步：
Mechanism-->连接轴设置，选最下面的那个连接。
然后点图中的生成零点。并将再生值设为0，限制设为-90 和0。
为什么是负-90度。注意图中的紫色的连接轴的方向，用右手法则就知道是负的了。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 16:41:22

第l四步：
设另外一个连接轴。
指定一个零参照。选中如图的两个侧面。
再生值和限制不要管它。
因为上面的零件没有具体的位置限制，所以我就随便弄了一下。

只看该作者 · 发表于 2003-10-21 16:50:20

第五步：
定义伺服电动机1
选下面的为连接轴，注意紫色的为方向，如果不一样的话，可以点反向。
将轮廓设为位置，模设为斜坡(Q=A+B*t) A为初始角。B为斜率(不知道叫什么) t 为时间。
从这里面就可以限制运动的角度。假如A=0 B=30 T设为3秒的话不就是运动了90度。