【求助】请教版主一些仿真控制的问题

lemonwj

adams/solver有gstiff，constant_bdf等积分求解器，一般默认的是gstiff，它的formulation一般默认的是I3，再求解碰撞问题的时候，帮助里建议使用constant_bdf求解器，formulation选用sI2。我选用了建议的，结果还不如默认的好用，这是为什么？
由于我做的仿真有些时间段要求步长为0.0001s，如果全部都用这样小的时间步长，理论上不利于求解，我就控制了有些时间段为0.0001s，其他为0.001s，这样应该有利于求解，可结果还不如全部都用0.0001s的步长。这是为什么？还有这些方法，我的仿真都不能进行到底，连1.0s都仿真不完，很苦恼，请版主和各位高手帮帮我！

Jeriflee