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[讨论] ★★柔性连接filed的不对称性??大侠进(有点长,万望看完)

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发表于 2008-6-27 23:47:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
柔性连接field的I/Jmarker交换,仿真结果会出现很大不同。(beam、gforce也如此)
如图1,建立两r=5mm小球,相距500mm。建立field力场:以左边小球质心为Jmarker,右边小球质心为Imarker。设置field刚度矩阵为对角阵,前三行平移刚度为1n/mm,后三行转动刚度为10n-mm/deg(field信息如图2所示)

方案一:现对右边小球施加body moving单向力,垂直向下,F=1n(如图1示),静平衡后仿真,右边小球Y向位移为1mm。(如图3所示)

方案二:对左边小球施加body moving单向力,垂直向下,F=1n(如图4所示),静平衡后放着,左边小球Y向位移为383.6mm。(如图5所示)


问题:仅调换I/Jmarker,仿真结果相差巨大。
一段真实的柔性悬臂梁,固定左边还是右边,对结果应该不产生影响,但field却不具备这样的对称性??

简单初步分析:
field中,I/Jmarker的受力满足如下关系:(参考solver help)
Fj = -Fi
Tj = -Ti - L x Fi
则:
方案一中,Imarker不受转矩,不发生转动。Jmarker受转矩,但被约束,依然不发生转动。
方案二中,Imarker受力,导致Jmarker受到转矩,且无约束,所以引起Jmarker发生转动,进而引起Imarker上的F和T均发生变化,产生大变形,失真。
如果上述仿真和分析无错,那采用柔性连接刚体,实现有限元或离散元方法模拟柔性体,岂不是不再可行?
非常希望我的分析有误,
敬请各位大侠指正。

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发表于 2010-2-17 14:58:45 | 显示全部楼层
先拿回去再慢慢研究!谢啦!!!
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