很急！关于转动关节角度测量的问题

xiner2008 · 发表于 2008-6-12 15:57:56

我在ADAMS中做机器人的运动仿真，现在在测量转动关节的转动角度时遇到一个很棘手的问题：
以转动关节JOINT_1转动720°为例，添加驱动仿真后，在后处理模块测量JOINT_1的转动角度。但是测量出来的结果不是0~720°，而是-180°~180°之间的数据（见下面的附件）……

请问这是不是ADAMS内部的规定呢，有没有方法来解决呢……
期待高手给予指点

wangxudong3637 · 发表于 2008-12-25 22:27:31

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xiang_asd · 发表于 2014-5-15 02:21:33

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wlx2002 · 发表于 2017-5-16 15:39:59

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