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发现个问题:用ADAMS的仿真丝杠,丝杠如果水平,则可以通过设置螺旋副的螺距正负来改变旋向,但如果丝杠竖直,则只能向下运动,大家知道为什么吗?
我的具体做法：螺杆简化为一根圆柱，螺母为一旋转体，它们之间加了圆柱约束副和螺旋约束副，螺杆和地之间加旋转副和驱动。在圆柱副里设置了Mu Static与Mu Dynamic，也分别试了不加螺母重力和加螺母重力为预紧力，但是还是只能出现螺杆旋转，螺母往下运动的情况，如何才能让螺母也能向上运动，大家能看看问题所在吗？谢谢！ |
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发表于 2006-9-28 21:23:12
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