【求助】如何实现自动开合盖?

泥巴 wrote:
如果用齿轮有一个潜在的危险因素：就是当盖子打开处在最高位置时如何保证它不在重力作用下掉下来！不知大家有何高见

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有几个方法，不知行不行
1.使盖子的重心大致在轴的上方，力矩为零（力的计算会很麻烦，这样设计出来的外形不知音箱能否接受？）；
2.采用直流电机+PIC控制，当盖子到达最高位置后仍然使电机有很小的维持电流支持盖子不落下；
3.盖子不做成旋转式而采用象门一样的自动滑开式。

学习了，