[求助]一个叶轮的结构设计

有点像机耕船的驱动叶轮（机耕船是一种农业耕作的工具，将其底部做成船的样子，沉于松软的土地上，增强浮力，减少前进中的阻力，后面的一对叶轮用于驱动，前面有个轮子，控制方向）
  
叶轮的设计可以有两种形式
  
一种是固定式叶片叶轮。当叶轮在松软土壤上滚动时，也片各点相对土壤做摆线运动。人们从减少阻力着手，寻找叶片的合理尺寸和几何形状。也就是说，在已经确定的叶片运动轨迹条件下，依照减小垂直挤压土壤、不挖掘土壤等条件下，寻找合理的几何形状和参数。
  
另一种方法是研究可动式叶片叶轮，由取得最小的滚动阻力着手，根据叶轮在土壤里的滚动，确定叶片对轮体的相对运动，目的是要求其叶片可以垂直入、出土，减少入土时的阻力和增强向前的推进力，从而达到增强效率的作用

希望可以得到各位高人的指点。现在这里谢谢了
  
机耕船中也可以不要利用前轮来控制方向，而可以通过分别控制两个叶轮达到不同的速度从而让船体改变方向。
  
不过主要还是叶轮的设计，怎么样可以让叶轮垂直出土和入土，不产生对土壤的拥挤和挖掘。如果采用固定式的叶片叶轮，那样稳定一点，不过好像比较难以实现这样的目的，当然，如果有人想出来固定式叶轮怎么做到这一点那就最好了。如果采用可动式叶片叶轮，实现起来变化多一点，方案立刻也多一点。通过控制叶片和叶轮的相对位置，使得叶轮可以垂直入土和出土。

发一个链接是到sw的。我在那边也贴了一个求助贴https://www.icax.org/viewthread. ... 3D1&page=1#pid=&bpg=1
  
希望得到大家的帮助哦。
  
谢谢了

没做过农机，但我想你这办法行不通吧，垂直入土，这个要求多高先？正负几度？泥地凹凸不平，没规则，来个大点的土包你就不行了。灵活点别框死自已

licxxx wrote:
没做过农机，但我想你这办法行不通吧，垂直入土，这个要求多高先？正负几度？泥地凹凸不平，没规则，来个大点的土包你就不行了。灵活点别框死自已

  
谢谢licxxx大哥的指点
  
现在只是做一个方案设计，一个大概的造型就可以了，并没有非常多的约束。只是想知道大概什么样的方案是可行的
  
在上面的那个链接中贴了一张我设计的方案图，大家帮忙看看，有什么地方是不合适的，什么地方是需要改正的，给点建议，谢谢了