【求助】关于soline样条函数加到motion上出现的问题

我在adams里生成了一条样条函数曲线,想要把它用函数加到motion上,从而对运动进行控制,可仿真后的结果和设想的很不一样,还提示有错误,不知为何?希望得到大家的帮助,多谢!附件里是我的小模型.

这是仿真过程中出现的出错信息。

你的曲线定义的横坐标就是time，在simulation的end time里面填入最后一个数据的横坐标就没有那些warning了。
cubspl返回的是数据点之间的插值，如果endtime超多设置的最后一个数据的x值，超出数据之间的计算范围，就会提示这些警告。
要实现这个功能还是akispl比较好一些。

十分感谢renzhoucan 和vincent_chan 的指点！问题已经解决了。还有一个问题请教：CUBSPL（）函数中的spline的Y列中的数据，是在每一个时间点上相对于初始转角的变化值吗？

顺便给我一些解答：
  
比如我想定义一实体在一平面内按指定的曲线轨迹运动，请问how约束该实体？
  
添加motion时，是否只需指定spline曲线即可？能否给出一个详细的步骤？
  
问题比较幼稚，希望能得到大家指点！谢谢

学习了,谢谢!