不能搜索，请问ug怎么画渐开线？

如题，谢谢，最好有ug规律曲线的教程。

规律曲线选项能够使用规律子功能生成样条。规律样条是由一组 X、Y 和 Z 分量来定义的。必须为这三个分量中的每一个都指定规律。
   
  
注意：规律样条是根据建模预设置对话框中的距离公差和角度公差设置而近似生成的。
  
可以使用信息->对象来显示关于规律样条的非参数信息或特征信息。
  
若要生成规律曲线：
  
使用规律子功能，为 X、Y 和 Z 分量中的每一个都选择并定义一个规律选项。
  
（可选）可以通过执行以下步骤之一来控制样条的方向：
  
定义一个方向和/或基点。
  
或者
  
指定一个参考坐标系。
  
选择“确定”或“应用”生成该曲线。
  
X、Y 和 Z 分量
规律样条使用了 X、Y 和 Z 分量的组合来定义规律样条。必须使用规律子功能为每个分量选择规律类型。可用的选项有：
  
恒定
  能够给整个规律功能定义一个常数值。系统提示用户只输入一个规律值（即该常数）。
   
线性
  能够定义从起始点到终止点的线性变化率。
   
三次
  能够定义从起始点到终止点的三次变化率。
   
沿样条的值 - 线性
  能够使用两个或多个沿着脊线的点定义线性规律功能。选择一条脊线曲线后，可以沿该曲线指出多个点。系统会提示用户在每个点处输入一个值。
   
沿样条的值 - 三次
  能够使用两个或多个沿着脊线的点定义三次规律功能。选择一条脊线曲线后，可以沿该脊线指出多个点。系统会提示用户在每个点处输入一个值。
   
根据公式
  能够使用已有的表达式和一个“参数表达式变量”定义规律。
   
根据规律曲线
  能够选择光顺连接的曲线串来定义规律功能。
   
  
对于所有的规律样条，必须使用规律子功能选项的组合（即，X 分量可能是线性规律，Y 分量可能是公式规律，Z 分量可能是常数规律）。通过组合不同的选项，可控制每个分量以及该样条的数学特征。
  
既可以定义二维规律样条，也可以定义三维规律样条。例如，二维规律样条要求一个平面具有常数值（即，如果 Z 分量由值为 0 的常数规律来定义，结果可在 Z=0 的 XC-YC 平面上生成一条曲线。同理，如果 X 分量由值为 100 的常数规律来定义，结果可在 X=100 的 ZC-YC 平面内生成一条曲线）。
  
注意：任何大于 360 度的规律曲线都必须使用螺旋线选项或根据公式规律子功能来构建。
  
注意：如果使用编辑->变换->比例或点拟合来编辑规律样条，将会删除该样条的生成参数

谢谢，里面的参数t是什么？ 渐开线方程为x = a(cos(t)+t sin(t)) y = a(sin(t)-t cos(t)) ，请问应该如何编辑表达式？