如图一的螺旋扫描，我可以通过法向恒定或者投影，让截面与轨迹保持一个固定的夹角。

但是我想要做轨迹如图二的螺旋扫描，也实现截面与轨迹保持一个固定夹角，夹角方向为轨迹的切线方向。要变化的，而不是想直线一样只指向一个方向。怎么才能实现？