请问这个的约束应该怎样设置？

灰色1——机架
白色2——工作台
黄色3——导轨滑块
红色4——导轨
约束：1的10个腿固定于地面；2固定在3上；4的两端固定在1上；
目的：工作台沿导轨往复运动

请问约束如何设置，并且约束位置有没有限制？
若要测量高速运动的工作台对机架的冲击性，应如何建立测量？

[ 本帖最后由 zjn0987 于 2009-2-22 14:20 编辑 ]

呵呵，已经很厉害了，学习中

我在整车上添加了轮胎和路面，也在轮胎上加了驱动。但是只有轮胎动，车子却不动。怎么回事啊？恳请高手帮忙

zjn0987 老兄 我做的东西与你上面的导轨滑块差不多！我也遇到了难题！希望得到你得帮助 ！请QQ或E-MAIL联系、谢谢、
QQ:522262629
E-MAIL：dingrunjiang@yahoo.com.cn

飞出去的话可以与机架之间定义一个接触，然后你虽然有四个滑块，不过只要定义一个就行了，不然就产生冗余约束了……

还没有研究到那
  不过可以学校lz啊   我貌似也要做个类似的架子啊   希望lz能指导哈

原帖由 pool 于 2009-2-22 12:19 发表
直线导轨与滑块的摩擦很小，可以不用考虑，你说的约束加在哪个面上都没关系，如果需要考虑的话，是不是可以这样：
1，建立滑块与地面的移动副，加驱动
2，建立滑块与直线导轨的接触
或者这样：
1，建立滑块与直线 ...

你说的这些我做了~~谢谢！可移动了。

直线导轨与滑块的摩擦很小，可以不用考虑，你说的约束加在哪个面上都没关系，如果需要考虑的话，是不是可以这样：
1，建立滑块与地面的移动副，加驱动
2，建立滑块与直线导轨的接触
或者这样：
1，建立滑块与直线导轨的移动副，加驱动
2，在该移动副上添加摩擦

又有新问题了：
直线导轨属于属于多个面接触的，在丁毅两刚体约束的时候说尽量采用一个约束，但是这个约束具体加在哪个接触面呢？因为系统的position都是点，那要具体加在哪个点？
如果多加了约束虽然没有影响，但是会有很多冗余方程，我觉得对我的结果好像有点影响

搞定了，原来是2body的顺序搞反了~~·自己动手，丰衣足食