一个运动仿真玩具的的结构题!

先让大家看看图面,
这是一个智能机械虫（英文名叫：robot bug),
从外形看，它像是一个小虫子，大小约成年人的大拇指的两倍大，
主要功能：
　１、能够放在桌面或地板上很快地向前向后爬行，远看和真动物一样；
　２、当这个小虫子向前爬行时两根触须碰到墙壁, 围墙或其它阻挡物时,它会自动后退并转弯,然后继续向前爬行；
　３、当它爬行过程，如果听到巨大的响声(如人的拍掌声......),它也会自动后退一会儿再爬行,如同小动物.受了惊吓后退一样．

[ 本帖最后由 zy-david 于 2008-7-9 22:17 编辑 ]

great!

楼主~~能不能对答案做下分析？我真的很像了解下这个玩具德结构

大大，不错不错，
一个问题就是，外观不咋地，做个瓢虫的壳作外衣，会好看一点，
个人意见。

长见识了啊。。

俺没有搞过玩具，听了高手一席话。还真是收获不少。

长见识了 学习学习

高手如云！

感觉一个电机就够了，这样还不用考虑同步问题，可以做成偏心轮形式，这样的话，只要在偏心轮形成的四个象限内选择对角的象限的对称位置布置接触点，在偏心轮转一圈之内，就可以实现两个相对应的点的运动量是一样的，且间隔时间都为一圈一次，如果不减速的话。把运动通过连杆导到两组腿上就可以实现运动的功能了啊。触须控制方面应该是电路转换开关的吧，如果是的话，那对于后转多大距离怎么控制呢，期待中……

chinajoan0 发表于 2009-3-5 08:53
这个用一个微型马达就可以做到，也可用不用马达也可以做到前后移动，因为有六支脚，可用曲轴带动两侧做奇偶脚交替运动，至于触角的原理，我想同我们常用的楼梯接处开关有点相同。听到声音就后退，这个用一个咪头，加 ...

樓主是高手哦，你做電子設計還是結構的？