6轴机器人空间写字的状态

只看该作者 · 发表于 2007-12-20 18:02:52

我的算法是针对空间任意姿态的，平面上能行，空间上也没问题，机器人执行动作就是平面上的也是要6轴联动。

沙滩排球太软，笔的固定方式刚性不够，球也不圆，我的机器人的回零的精度也不够好

综合因素下来，字有点变形。

只看该作者 · 发表于 2012-7-23 01:10:26

如今工业机器人市场需求井喷，楼主还是有远见。

只看该作者 · 发表于 2012-3-9 19:13:28

这个能做什用啊，怎么转化成生产力啊
牛B！

只看该作者 · 发表于 2012-2-29 13:32:29

强，牛。

只看该作者 · 发表于 2012-1-2 10:51:54

{:soso_e179:}实在是太牛啦

只看该作者 · 发表于 2007-12-24 22:48:45

太牛了。。。呵呵。。不得不顶。。。

只看该作者 · 发表于 2007-12-23 13:58:26

老于,牛啊!

只看该作者 · 发表于 2007-12-22 15:56:11

人才!给你出钱造6轴的机器人`那你不发了??哈

只看该作者 · 发表于 2007-12-21 20:40:27

妞B

只看该作者 · 发表于 2007-12-21 19:15:31

太牛了，关键是后置啊啊，顶上去。。。。。