三维扫描仪

各位坛友，我们所现在想购置一台便携三维扫描仪，主要想用来做逆向工程的服务，经费20多万，对设备不了解，厂家都说自己的好，技术先进，弄的我也不知道到底哪种合适，所以想请大家帮忙解答下，先谢谢拉

选激光的？结构光？光学拍照的？精度哪个好些？用标记点扫描的好不好用？从使用者的角度哪个方便？对环境要求如何？扫描建模后一般实际的精度有多少，理论精度就不要说了没什么大用



请大家推荐几种，最好是用户的坛友说说使用情况

最好用蓝光的，红光的要弱一些

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原帖由 Michael-Wu 于 2007-2-10 20:47 发表


您说的是划线仪吧？

一般中低档的划线仪用的是磁栅，精度不及光栅。另外，探头最要命，有的就用一根针。

如果采用光栅和红宝石探头( probe)，在500的范围内，便携机的精度可以做到两、三个丝。要是想做 ...

他说的那个不一定是划线仪吧，会不会是投影打点啊，有人也拿这个干逆向，这个做精度还是可以，几个丝差不多啦，一般投影放大50倍解决一般产品问题不大吧

原贴由Michael-Wu发表：


原帖由 三笑 于 2007-2-10 17:11 发表

抄结构用打点的抄数机精度能不能达到要求？
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个人觉得，抄结构还是探针的好，用英国雷尼绍的探针机，打点的精度其实还行，问题就是做3D够戗，要是非要说光学的精度，个人觉得未必很准，毕竟要喷灰，那一层撒上去，用的好的5.6个丝，当然也有不喷灰的，具体精度我不太清楚了，建议如果做精密物件，还是最好不要用光学的，定位，变形等等都会影响精度，最要命的是，如果物件边缘的外形，如果是尖的是很难能拿的准，同时还要考虑后期做逆行工程时候绘制产品内部结构时不方便取数，特别是那些用PROE画骨位。其实个人觉得抄数机好坏最主要还是要看你做的是什么产品。以上个人愚见，不对的地方大家多多批评指正

请楼主参考：
Gom在1990成立，迄今已有17年的時間，在歐洲地區已有6個分公司，全球超過30個經銷據點。目前已安裝超過1500套，廣泛的被應用在各不同領域，例如：航太、汽車，3C產業…等。
在逆向工程及品質管制中，3D物件表面的點資料量測是不可或缺的一環。而在近幾年當中，尤其以光柵投影Fringe Projection的系統逐漸地受到廣泛的應用。其原因就在於傳統的機械式量測須耗費相當多的時間與人力，而只能得到稀疏的點資料。而光學式的光柵投影系統則能快速地得到高密度且準確的資料。

ATOS系統主要是由光柵投影設備及兩個工業級的CCD Camera所構成，其原理就如同人類的兩雙眼睛，藉由光柵投影在待測物面上，並加以粗細變化及位移，配合CCD Camera將所擷取的數位影像透過電腦運算處理，即可得知待測物的3D外型。

而依照不同型號的測頭，單一比量測資料最多可從影像當中擷取出80萬、140萬及400萬點。而單一筆的量測資料計算出來之後，藉由標籤點來定位，經電腦運算後會自動定位回去，簡單說就像3D的拼圖一般，把一個物件完整的拼湊出來，當整個物件量測完成之後，所有的點群加總後便是真實物體的外形，再藉由運算產生出STL格式的資料。
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提供德国ATOS设备的抄数服务，非常适合于汽车、摩托车、家电、玩具、家具等行业的逆向设计，联系电话13570535011,

三维摄影测量系统探讨
    在进入二十世纪90年代以后，随着工业制造业的产业升级，逆向工程的快速发展，企业对产品品质和生产效率提出了更高的要求，产品工件大量采用复杂自由曲面造型，以往对于工件的三维测量，主要采用台式三座标测量机、激光扫描仪、关节臂三座标测量机等，由于在连续扫描测量立体空间形状方面的局限性，因此相对传统的测量方法，已经很难满足企业生产检测和逆向、反求设计的要求，特别是在当今汽车业、飞机和航天器制造业、船舶工业等的高速崛起，企业对大型冲压件、大型注塑件、大型铸件、大型模具的三维扫描和检测技术需求迫切。而对于大型的工件，如汽车大型覆盖件、汽车大型注塑件、装焊后的汽车壳体、水轮机叶轮、大型抛物面天线、飞机模具等，目前主要采用大型三座标测量机、激光跟踪仪、经纬仪对工件的一些关键点进行测量，其测量过程有局限性，并相对麻烦，耗时耗力，而且在进行全面检测时，只能测量有限的关键点三维坐标，无法对大型工件进行整体三维扫描，无法满足生产检测和逆向设计的需要。在这些需求的推动下，国际上和国内（目前处于起步阶段）相继出现了三维摄影测量系统和照相式三维扫描系统，这两种设备可以单独使用，亦可以搭配运用，三维摄影测量系统可以快速、精确地获得物体表面的参考点三维坐标，照相式三维扫描系统可以快速、精确和真实地获得物体表面的三维数据，照相式三维扫描系统在配合三维摄影测量系统后可以提高工作效率、在有效的使用高精度的标尺情况下，可有效的减少累积误差，确保整体三维数据的拼接精度。

二、三维摄影测量系统

三维摄影测量系统在工业测量和工程测量中的应用一般称为近景摄影测量或非地形摄影测量。它经历了从模拟、解析到数字方法的变革，硬件也从胶片像机发展到数字式（CCD）像机。三维摄影测量系统是通过在不同的位置和方向获取同一物体多幅的数字图像，经计算机图像匹配等处理及相关数学计算后得到待测点精确的三维坐标。其测量原理和经纬仪测量系统一样，均是三角形交会法。图1和图2分别为单台测量系统和多台联机测量系统。



图1  单台相机脱机测量系统                 图2  多台相机联机测量系统

    三维摄影侧量系统具有精度高、非接触测量和便携等特点。此外还具有全站仪、激光跟踪仪等其它系统

所不同的特点：测量现场工作量小、快速、高效和不易受温度变化、气流变化和振动等外界因素的干扰。目

前国外的生产厂家和产品较多，具有一定代表性的厂家如：美国GSI公司的V-STARS系统、德国AICON 3D公司

的DPA-Pro系统、日本3D Media公司的3DM-FOTOMETRICS系统和挪威Metronor公司的Metronor系统等。

    国内目前为起步阶段，引进并配合自身的系统可以达到良好的效果。北京天远三维科技有限公司最新由

日本引进了3DM-Fotometrics三维摄影测量系统，并配合天远三维扫描仪在对大型或超大型物体进行三维测量

的过程中，在正确有效的使用高精度的标尺情况下，能够有效的减少累积误差，提高整体三维数据的测量精


度。

   三维摄影测量系统主要应用在以下领域：

l        可以测量出物体表面的编码点与标志点的三维座标，并配合天远三维扫描仪快速获得高精度的超大物体的三维数据；

l        可以对被测工件与CAD设计图进行三维几何形状比对，快速方便地进行大型工件的产品外形质量的检测；

l        可以测量出工件在受力情况下不同时期的形变，可以对飞机、桥梁、汽车等进行形变检测。

目前日本3D Media 公司于2005年新推出3DM-Fotometrics三维摄影测量系统，其反投影误差达到了1/150000，在有效的使用高精度的标尺情况下，三维测量精度≤0.10mm/4m，波音公司、三菱重工等公司都大量采用该系统进行产品的三维检测。测量过程中只需在物体表面布置编码点和标志点后，直接通过高像素的数码（CCD）相机进行拍照，然后将照片导入自带的测量软件进行计算，即可得到所有编码点和标志点的圆心点三维数据，特别适合对超大物体的精确快速三维测量用途，广泛应用于汽车、轮船、飞机、桥梁、航天等大型制造领域！
   
电话：86-010-82600881 82600838 82600982 82600993
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E-mail: tianyuan@3dscan.com.cn

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