G31指令

哪位兄弟用过fanuc或三菱系统的g31指令，给指教一下。

5楼说的又简单又明白

open port
dprint ""
close port
记不清了，你查fanuc的说明书

本人开发了个在线检测软件，想实现以下功能：

１、检测软件可读入零件的ＣＡＤ模型，并生成相应的检测代码（为Ｇ／Ｍ代码，包括有Ｇ３１跳步指令），通过RS232串口发送到机床；
２、探测头安装在机床主轴上（即将刀具换成感应式探测头），测头有一根线接到数控机床上的SKIP外部触发接口，当测头接触到工件时，测头有一个信号触发SKIP跳步指令。
３、 SKIP信號觸發時之絕對座標與機械座標將分別置於巨程式之系統變數$26 ~ $29(絕對座標)與$30 ~ $33(機械座標)。
４、现在我想将３所述的机械坐标值（系統變數$30 ~ $33中的值）通过串口线RS232返回到计算机上（我的检测软件有接收数据的功能）。请问如何解决第４步所述的问题？

其中测头系统硬件部分由厂家保证,即当测头接触工件时即可发送机床可识别的SKIP触发信号.
找了很久都没有找到相关资料,真急死了多谢高手指教!

原帖由 yys8281 于 2006-9-6 23:28 发表
范哥不用讲这么详细吧,把人都看浑了

5楼就是简单的嘛。没时间的看这楼就好了。6楼是详述

范哥不用讲这么详细吧,把人都看浑了

G31：SKIP信號中止單節

l        指令格式
G31 X--- Y--- Z--- A/B/C--- F---
X--- Y--- Z--- A/B/C---：目標點之座標值。
F：進給速度。
l        硬體配線
連接SKIP信號至轉接板上之HS1或HS2接點。
l        參數設定
參數0176
設定值 = 1︰SKIP信號至轉接板上之HS1點
設定值 = 2︰SKIP信號至轉接板上之HS2點
目前local I/O雖有四點，但只有前兩點可以將absolute counter的值latch住，因此G31 skip signal只能接至這兩點。
參數0177
設定值 = 0：SKIP信號由1變為0時，該G31單節立即中止而進行次一單節。
設定值 = 1：SKIP信號由0變為1時，該G31單節立即中止而進行次一單節。
l        功能敘述
1.        此一指令與G01相同，惟執行中若SKIP信號觸發時，此一單節將立即結束，並進行次一單節。
2.        SKIP信號觸發時之絕對座標與機械座標將分別置於巨程式之系統變數$26 ~ $29(絕對座標)與$30 ~ $33(機械座標)。
3.        G31於執行中但SKIP信號未觸發時，$26 ~ $29(絕對座標)與$30 ~ $33(機械座標)為G31之目標點座標。
4.        SKIP信號觸發時，LNC將以伺服參數0014所規定之加減速時間，進行減速至停止。
5.        SKIP信號觸發後，至座標位置擷取之最大誤差，其計算如下：
SKIP信號觸發後，至座標位置擷取之最大時間延遲約為0.1 msec。
                                         量測速度(mm/min) ×0.1(msec) ×1000(μm/mm)
故最大擷取誤差(μm) = --------------------------------------------------------------
                                                                   60000(msec/min)
6.        SKIP信號觸發後，至軸向停止所移動之距離，其計算如下：
此一距離包含(1)伺服跟隨落差 (2)軸向減速距離 (3)脈波均分延遲時間所行進之距離
(1) 伺服跟隨落差(μm)
    量測速度(mm/min) ×1000(μm/mm)
= -----------------------------------------------
     60(sec/min) ×位置迴路增益(1/sec)

位置迴路增益一般約為30 ~ 100(1/sec)之間。

(2) 軸向減速距離(μm)
    量測速度(mm/min) ×1000(μm/mm) ×減速時間(msec)
= ----------------------------------------------------------------------
                                      60000(msec/min)

一般切削加減速時間(伺服參數0014)約為50 ~ 120(msec)之間。

(3) 脈波均分延遲時間所行進之距離(μm)
使用位置指令脈波輸出時，需計算此一距離；使用速度指令類比電壓輸出時，無需計算此一距離。

    量測速度(mm/min) ×1000(μm/mm) ×脈波均分延遲時間(msec)
= ----------------------------------------------------------------------------------
                                             60000(msec/min)

LNC-600之脈波均分延遲時間約為 10 msec。

l        Internal 注意事項
1.        解譯模組需提供4個軸向機械座標之系統變數及4個軸向絕對座標之系統變數。
2.        解譯模組於SKIP信號未觸發時，應將end point之機械座標及絕對座標，填入系統變數。
3.        SKIP信號觸發時，應於中斷向量內擷取當時之軸向absolute counter座標扣除當時之CmpPulse，及約略為觸發之座標。
4.        運動模組應將回Home Dog檢知信號改為使用MLC之C31 ~ C34 bit，以利空出Local Input予G31使用。需新增一參數設定SKIP信號為常開或常閉接點。
5.        解譯模組遇G31時，將停止預讀之動作，待G31完成後，運動模組需送出一信號予解譯模組，使其繼續預讀blocks。

G00X100
G01Y30F3000
G31Z-100    假设在这行执行到Z-49的时候，有skip信号，Z就不再继续走到Z-100,而是走下一行。简单解释就是这样了
G01Z50

原帖由 songok 于 2006-9-3 20:21 发表
g31是慢速进给,由操作面板中的f旋钮控制

你在搞笑了！操作面板中旋钮控制 是倍率开关的性质！应该和G代码是无关的！
G31没用过。
FANUC（0，00，0-M三大系列含N多小系列如0T，0TG，0TT等等）对G31的解释是：跳越控制。
楼主可查阅FANUC（0，00，0-M三大系列）维修手册中参数的设置，其中有G31的解释。

G31是快速中断指令，配合在机测量使用（测头）。读取系统#5061和#5062的坐标位置（车床）。

mobis2000@163.com