几张关于hyperMILL同ＫＵＫＡ合作的ＰＰ

如题：

[ 本帖最后由 zhangwill 于 2005-10-6 17:11 编辑 ]

谢谢楼主分享

厉害

good!

牛!!!!!

精度及刚性需要提高。

粗略研究过fanuc abb的机器人， 机器人的坐标体统功能强大，有刀具中心或顶点的坐标很容易实现rtcp之类的功能，基本有x,y,z,i,j,k就可以搞

定。 当时对这东西非常感冒，和我的另一个伙计飞了一趟深圳来回。考察的结果使这东西刚性太差，重定位精度也差，高度动态性能也不行，

离机床的加工状态相差很大，可以做软材料，低精度，大范围的切削，无法代替多轴机床。各机器人的样本上的精度指标都有水分。

非常感谢zhangwill兄弟的这些照片，从加工结果看证明了德国人的机器人也是一样的东西。

gaoren!

晕   真的看傻了 ！？？？

原帖由 Yeager 于 2005-10-6 22:41 发表
版主辛苦了!!!!

我說句實話,不喜歡聽的話別打我啊

看了您的工件,覺得刀路的設計不難,多是定位加工居多;因此,重點在Post,看誰能做出適合那机械手臂所用的控制器適合的刀路格式,誰都可以做!!

無意冒犯,個 ...

是的程式不是太难，主要是后处理的算法。