高手请进，结构和材料优化

我现在做的一款产品，其主要是个机头，机头上面有两组轮子，一组是主动轮，轮子上面有加工齿轮，通过齿轮传递动力，另一组是从动轮，纯滚动。机头被悬吊在一个铝合金轨道上面行走。机头的负载最大是200kg，平时正常工作时的负载一般是30-50kg 。每天工作8小时，要求使用寿命5年。机头需要有一定的牵引力，大概150N。主动轮先是采用pom塑料加工而成，但是牵引力达不到要求，pom和铝合金轨道没多大的摩擦阻力，易打滑。后改用金属齿轮包胶，包胶材料为聚氨酯。牵引力上来了，但是包胶的聚氨酯使用寿命达不到要求。后面再改结构，在pom材料的轮子上车个台阶，直接车聚氨酯套上去，但是运行一段时间后，聚氨酯会脱落出来。后面再改结构，将pom轮子中间车一部分，再套上聚氨酯，这样聚氨酯就不会脱落出来了。但是运行过程中，在轨道拐弯的地方会发出类似汽车在铺了油漆的地板上转向时发出的那种噪音。现在我能想到的办法就这些了，请教一下高手，有没有什么更好的办法可以解决这个问题。
机头悬吊在轨道下方
机头要在弯轨上行走
主动轮，黑色为车削后套了聚氨酯
两组轮子

简单的解决办法。就是把两轮，换成单轮，这样拐弯时就没有俩轮的内外速度差，不容行程滑动。自然声音就小，寿命也提高了。

或者驱动轮用单个轮即可，轮和轮不共轴，4轮各自独立轴。这样转速不一致也不会滑动。

可以参考划线小车，图片自己百度吧。
还有导轨有标准的型号，钢型材。

低手围观

是不是与电梯下滑的声音相似，生硬的涩涩的尖锐的声音？你往那两个轮子的轨道上捈些黄油咋样

顶起来，让高手进来

来顶一下 期待高手来解决

这是什么产品呢  看着像转移天轨啊

有声音的原因是转弯时左右两个轮子应该要有合适的速度差才不会有相对滑动，怎么很简单的解决没想到

聚氨酯是有种涩的感觉，硬度是多少的，倒是可以试试TPE材料。