【讨论】给新手一个官方实例，还请高手给与帮助，有几点不明白。

下面是官方实例的具体内容，我做了以后有几点不明白的地方，希望那位高手能给与指点，ths！同时也给与和我同样的新手一次练习的机会。  
  
Overview：  
This example presents a textbook type problem relating to a mechanism that is accelerating on a track. The problem requires finding the steady-state position of the mechanism with the given acceleration. Step-by-step instructions are given but do not include GUI help. Model consists of four moving parts and one imposed motion.   
  
Problem:   
Links A and B each weigh 8 lb, and bar C weighs 12 lb. Calculate the angle theta assumed by the links if the body to which they are pinned is given a steady horizontal acceleration a of 4 ft/sec^2.   
  
Procedure:   
1、Start ADAMS.  
2、Create a new model. (Units = ips, Gravity = -y Earth)  
3、Set the working grid units to inches.  
4、Create main body. Box (length = 22 in., height = 3 in., depth = 1 in.)  
Place the box on the working grid with the lower left corner at (-22, -1, 0).  
5、Create bar C. Box (length = 22in., height = 2 in, depth = 1 in.)  
Place the box on the working grid with the lower left corner at (-22, -19, 0).  
6、Create Link A between points (-20, 0, 0) and (-20, -18, 0).  
7、Create Link B between points (-2, 0, 0) and (-2, -18, 0).  
8、Set the weight of links A and B to 8 lb each. Set the weight of bar C to 12 lb.  
9、Make revolute joints between link A and the main body, and between link A and bar C.  
10、Make spherical joints between link B and the main body, and between link B and bar C.  
11、Make a translational joint in the x direction between the main body and ground.  
12、Impose motion on the translational joint. (velo(time) = 48*time).  
Add a torsional spring-damper at the revolute joint between link A and the main body. Set the stiffness to 0 and the damping to 10.  
The damping will let the system reach steady state in fewer time steps.   
  
Testing the ADAMS model.   
Create an angle measure to measure the angle between the main body and one of the links.  
Run simulation (end time = 50, steps = 500)  
Observe angle measurement when the system reaches steady state.   
  
Solutions:  
Theoretical: Theta = 7.1 degrees  
ADAMS: Theta = 7.1 degrees   
  
下面左图是原理图，右图是实物图

ths,明白了,ths

从小键盘，希腊字符里，可以找到！

corneringF wrote:
请问 paor815  
  
  你的那个theat角时怎么测的？  
  
  我做的时候measure--angle--creat 然后  
  
  感觉不是很好

  
选择A和Main body之间的旋转副，右键点击，选择Measure，出来对话框，然后在Characteristic那一栏选择Ax/Ay/Az Projected Rotation，然后再选择Component那一栏中的Z，然后点击OK就行了。
  
还有一种方法，右键点击Theta图，选择Modify，你就知道了。

wyhauto wrote:
theta只是一个名字，换成别的也行。  
  再说一点，上面的等式F＝－mgsinθ＝－mgθ中，只有在θ很小时成立，当速度很大时，可能θ也会很大，那时就不成立了！但曲线形状还是一样！

  
我明白你说的，ths。但是我想知道sin后面那个符号是如何从键盘敲入的，我怎么找不到键盘上的按键呢？按那个组合键可以输入那个字符？ths

请问 paor815
  
你的那个theat角时怎么测的？
  
我做的时候measure--angle--creat 然后
  
感觉不是很好

theta只是一个名字，换成别的也行。
再说一点，上面的等式F＝－mgsinθ＝－mgθ中，只有在θ很小时成立，当速度很大时，可能θ也会很大，那时就不成立了！但曲线形状还是一样！

下面是别人给我的解答，贴出来给大家一个参考：
  
luckyli解答道：
第一个问题：加球绞是为了避免过约束  
2：放下面主要是为了模拟画出简图的机构，那个小轮不就是在下面吗？
  
kylinhit解答道：
第三个问题：  
扭簧是可以设成阻尼器，我记得这里k=0，c！=0  
这样扭簧是可以当成纯粹的阻尼器来用了  
至于仿真结果，你可以做以下物理分析  
你得到的结果是正确的   
  
感谢上面三位给与的解答，非常感谢，ths！

明白不少，谢谢wyhauto的讲解，非常感谢，ths！
  
问一点，你那个方程式中的theta是怎么输入的？也就是sin后面的那个符号，如果从键盘输入？ths

1，系统从静止开始，阶跃施加一个恒速度，由于惯性的作用，下面的摆必然要摆开一定角度。可以证明它是做简谐振动。F＝－mgsinθ＝－mgθ
2，adams不检查干涉。若要是在大型的cad软件里，这样装配肯定是不行的！