李军一书中：“求解弹簧静平衡力方法”，疑问重重！

我手工计算了一下，结果是没有问题的，但是我有几处没有弄明白：  
1。如果用力平衡方程来求解弹簧上受力：  
F=k[(.model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300] +mg  
(其中：m为小球的质量，  
(.model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300为弹簧的压缩量  
)  
  
这样就求出了F，其结果与书上的一致。  
  
但是我一点不理解的是：  
书上介绍的方法需要创建微分方程：  
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300  
微分方程右边的不就是弹簧的压缩量吗？  
这个微分方程从何而来？  
  
2.下面的一句：  
DIF(.model_1.DIFF_1)  
以及Differential Variable Integrate Value是什么含义  
  
我建立的模型如下：

corneringF wrote:
既然是求静平衡  
  为什么还用到微分方程阿？  
  
  有必要吗？  
  
  而且微分方程  
  y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300   
  方程式右边是弹簧变形  
  这样一来y是积分成啥了？  
  
  后来的改变力说F（time）=dif（.DIFF）  
  我觉得就是将y再微分一次  
  就是y..(2点)

  
至于为什么要用到微分方程，我想应该是ADAMS的算法的需要。
因为这一个力在弹簧力的作用下从底下把球托起这一过程，这个力是
一个变力，我想为什么要用微分方程，就是这个原因吧。。。。。。
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300   
方程式右边是弹簧变形量，它是先对Y‘进行微分，然后改变力为
F（time）=dif(.diff)这是对diff这一变量的积分，而弹簧变形量的微分
就是用做这一变量。而例子的静平衡力就是通过对diff这一变量的积分
dif(.diff)来得出来的。

谢谢lili了
step函数总算搞懂了

corneringF wrote:
同问，同问  
  
  还有step（time，0 ，0，6，3000）这是啥意思？其中每一项？  
  
  与step（time，2，0，4，105d）有什么差别？  
  
  加载荷的时候要用  
  也是李军一书中的  
  
  bow

＞＞以上函数的意思我想是这样的。。。
以time为变量，当time为0时，你所控制的值为0，当time为6时，控制值　为3000（它是3000个单位长度）。。105d（它是105度）

好
有条件就传上来吧

其实讲ADAMS的书很少的
  
好像是三本
  
李军的是其中一本
  
向斑竹们学的那么精
怎么学的？
  
教教大家

要不我把那两页扫描上去，大伙看看，如何！

很好，有探索精神。
鼓励鼓励。
有李军的书的朋友们都来讨论讨论一下吧。
  
可惜我没有这本书。

这是李军书上P139上的一个实例，我就是搞不懂为什么涉及到微分？

既然是求静平衡
为什么还用到微分方程阿？
  
有必要吗？
  
而且微分方程
y' = .model_1.ground.MAR_1-.model_1.MAR_1) -300  
方程式右边是弹簧变形
这样一来y是积分成啥了？
  
后来的改变力说F（time）=dif（.DIFF）
我觉得就是将y再微分一次
就是y..(2点)