李军版整车建模约束副出错

请各位大侠帮忙看看我的这个错误改怎么改啊？
   ADAMS can not solve the equations of motion because the mechanism has
   "locked up."    At least one constraint  can  no longer be satisfied.
   ADAMS is unable to satisfy the constraint for: JOINT model_1.JOINT_30 .
ERROR:   Lockup detected

（joint_30的相关信息：
Object Name     :  .model_1.JOINT_30
  Object Type     :  Revolute Joint
  Parent Type     :  Model
  Adams ID        :  30
  Active          :  NO_OPINION
  I Marker          : .model_1.Steering_geer.MARKER_98
  J Marker          : .model_1.Chassis.MARKER_99
  Initial Conditions
    Angular Displacement : NOT SET
    Angular Velocity     : NOT SET

）