哪有UG的运动与分析的培训教程

     因小弟近用到一些ug 的motion ，但本人英语水平较差，英文的教材看了不太明白。看到清华后面出的一套ug培训教程中有运动分析的一本，但就是找不到哪有卖的，不知哪位兄弟能指点一下，谢谢。