請問什莫是RTCP功能

我认为把RTCP算法集成在控制器里不是很合适。
试想如果是用平底刀加工，或者用侧刃加工，控制器的算法是极可能要过切的，因为数控代码中没有刀轴信息。

它的算法也简单，那就是在两个刀位点之间插入一系列点，最简单的就是线性插入。刀具矢量的可这样考虑：

  把两个刀位点矢量单元化，然后平移至坐标系原点，然后用矢量的叉积计算出从第一个矢量旋转到第二个矢量的旋转轴线矢量。第一个矢量绕着这个转轴，角度均匀变化，旋转至第二个矢量。

    这样，插值点就计算出来了。还可以用二次曲线来插补刀位点。