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标题: 复杂机械零件的设计与建模 [打印本页]

作者: hyfjy 时间: 2009-6-13 20:27
标题: 复杂机械零件的设计与建模
弧齿螺旋锥齿轮是一般工业用齿轮副中同样模数能承受较大载荷，噪音较低，允许线速度较快，传动比变化可选择性较大，设计较为简单的一种齿轮副。它广泛地运用于工业生产的各个领域。与直齿圆锥齿轮相比，它有许多优点，所以在直齿圆锥齿轮不能承担传递动力的地方，优先考虑的都是由直齿形改为圆弧齿形，成为弧齿螺旋锥齿轮副。
作者曾在直齿圆锥齿轮的三维建模上作过一定的研讨，近期，由于工作的需要又对弧齿螺旋锥齿轮的设计进行了编程工作，同时可由编程的文件直接输出这种齿轮的齿形曲线，从而为方便快捷地进行设计计算及三维作图找出了一条路。
编好的程序仍以数据文件输入的形式进行操作，在一个只含有文件“N.DAT”和“螺旋伞计算.EXE”的文件夹中，用记事本打开文件“N.DAT”，见“N文件”图片：

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按顺序把齿轮副的模数、公称压力角、齿中点螺旋角（输入的小齿轮如果是左旋输入负值）、小齿轮齿数、大齿轮齿数、齿宽、径向变位系数、切向变位系数及选用刀盘号数共9个参数依次写在第一行，存盘后关闭文件，点击计算文件后，自动输出各种文件。这一过程详见录像1。
输出的“A.DOC”为WORD格式文件，记录了齿轮副的所有作图需要的输入数据及计算结果，为作二维图提供了所有需要的参数，“B.DOC”文件是记录整个程序运算过程的所有参数的，在整个计算过程中除了计算大端面、齿宽中部外还对小端面进行了计算。并计算了这对齿轮的冠轮的相应参数及相应三个截面的齿形曲线。“CAXA-1.DAT”是用于CAXA软件，展示大、小轮各三个锥截面的平面展开齿形，可以作为平面分析用。“PROE-H.IBL”是用于PRO/E软件的大、小轮及冠轮的各三个截面的三维齿形曲线座标文件（共计18根样条曲线），可以直接用该软件在文件输入样条线下打开生成。（PROE软件输入样条线的能力明显比UG软件强哦）。在UG上输出以上18根曲线的文件用其余的18个文件分别输出，其中“UG-1*.DAT”类为小齿轮的6条曲线，“UG-2*.DAT”为大轮的6条曲线，“UG1.DAT”-“UG6.DAT”是该对齿轮副的冠轮的6条曲线。根据输入的小轮的螺旋角，已把左旋或右旋齿放在了相应的位置上。这些文件用记事本打开都可以看到完全是由点座标组成。如果使用的是SOLIDWORKS软件，可以分别把UG使用的18个文件改变扩展名，把“.DAT”改为“.TXT”或该软件认可的扩展名“.slicrv”（有六个字母哦，QB只输出前三个字母，所以就不作出了），就可以在该软件中输入齿轮及冠轮的样条线了。
笔者用大端模数为4.3，公称压力角（法向压力角）为20度，齿中部螺旋角为35度，小轮为左旋输入负35度，小轮齿数为17，大轮齿数为26，齿宽为29mm，径向变位系数为0.23，切向变位系数为0.01，选用刀盘号为7号刀盘为例，（并把所有输出数据放在附件1中），对这对齿轮的建模作一说明。
在打开的UG软件上新建相应齿轮打开建模键，作出三条基准轴线，根据计算文件“A.DOC”文件，作出单个齿轮的截面图。三维建模需要的是以齿根锥为包络的半边截面就足够了。作完这半边截面图后输入相应的六条样条曲线，并对样条线进行相连的操作，用这六条线作出完整的一个齿。见图1。

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这是用小齿轮的一个齿的六条经处理的齿的框架，作出的齿及齿轮的基体见图2。

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然后把这个齿“栽”在齿轮的根锥面上，对大端、小端及根锥面上进行面代换后可以很顺利地对齿轮基体及齿进行“求和”处理，进行齿根倒圆角及齿顶倒角后进行旋转复制，作出其余的齿。图3是小轮的齿形及小轮基体的半个截面在一个平面上的图。

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图4是大轮旋转复制后的图形。

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图5是栽好的一个齿的放大图。

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图6是大轮的作好的一个齿及半边截面的图。

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大轮的作法与小轮完全一样，做完大轮后可以发现要根据这对齿轮副的齿数旋转大轮或小轮，一般如果小轮是奇数齿则旋转小轮到Y轴上，如果都是偶数齿那再看除以2 后的结果，是奇数齿的旋转到Z轴上，用这种方法都能使这对齿轮顺利啮合的。本例中由于小轮为奇数齿，旋转到Y轴后就可以与大轮正常啮合了。图7是小轮经旋转后处于Y轴位置与大轮的正常啮合图。

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冠轮一般是一个非整数齿的假想平面齿轮，参与这对齿轮的全部共轭啮合。非整数齿的操作与整数齿是一样的，只是最后的一个齿槽要宽点而已。这个冠轮是可以与这大、小轮同时啮合的，只不过不能用那个齿槽宽点的部份参与啮合。冠轮的分度圆为一个平面的类似刀具的齿轮，它的凹、凸齿槽分别与小轮和大轮啮合。计算中发现许多计算参数都是在冠轮上进行的，如各截面的螺旋角及偏转角。作好三个齿轮的三维图后只要使啮合的大、小轮整体旋转一个分度圆锥角就可以使三个齿轮处于共轭的位置了。见图8。

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为了清楚地看到这三个齿轮的啮合情况，稍转动后见图9。

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根据啮合的运动关系，可以对这三个齿轮进行运动仿真，分析干涉区域。这一文件见录像2。放大的啮合见录像3。由于受传送文件大小的限制，将逐步传到网上。
以上是弧齿锥齿轮副的设计及三维建模的操作。有关程序中计算齿形的设计原理，笔者将在弧齿锥齿轮副的设计与三维建模的下部份叙述，并愿与熟悉者进行深入探讨。
本人联系方法：QQ：909535665，邮箱：hyfjy@sina.com

本帖最后由 hyfjy 于 2009-6-29 20:47 编辑

作者: wanping 时间: 2009-6-13 21:03
厉害厉害! 不太懂!

作者: TKGG_IDT 时间: 2009-6-13 21:42
难得看到一个和我一样搞机械行业的

作者: 13787023534 时间: 2009-6-13 21:58
厉害厉害! 不太懂!

作者: sxhuhaibin 时间: 2009-6-14 17:39
我对楼主的这方面的研究佩服的五体投地!篇篇文章,我都是细细读过的!
很不错.上次那个直齿锥齿轮我到现在还记忆犹新呀!

作者: download123 时间: 2009-6-14 18:39
锥齿轮不会，得好好学习

作者: 卜文 时间: 2009-6-14 21:49
我还用2.0的外挂

作者: 卜文 时间: 2009-6-14 21:51
内容不全，请补充

作者: yuanguohua 时间: 2009-6-14 22:17
厉害厉害!

作者: hyfjy 时间: 2009-6-16 20:08
感谢各位大师的支持，其实也就是这辈子与齿轮打交道罢了，目前的三维软件给齿轮建模创造了极好的条件，过去只能凭空想象的物体，通过三维建模可以看到了，过去算出的点座标只是纯理论，现在能在屏幕中看到“实物”。当然，三维建模有各种路可走。路不是唯一的，我的方法近于纯理论，下篇将对编程的整个思路作一探讨，望有意者提出不同方法。另外似乎上传的文件有点少了，传了二、三次都无法传完。只能等下次再传了。录像3尚未传完，还有一个附件，都是网友看这篇文的材料。抱歉了。

作者: 寒域之虎 时间: 2009-6-16 20:41

顶老大的

作者: moxiaobu 时间: 2009-7-13 22:14
再次遇到你了，呵呵。

作者: rophy 时间: 2009-7-16 13:05
太牛了，刚好有用，收藏了。

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