（1）设置零件和装配体的单位为“毫米千克秒”。GUI：主菜单“编辑”—“设置”—“单位”，然后，在“单位制”选项卡下选中“毫米千克（mmKs）”，然后选“设置”，弹出“改变模型单位”对话框，选择“转换尺寸”，单击“确定”，最后关闭“单位管理器”；（2）用mech/pro生成刚体。GUI：“MECH/Pro”—“Set Up Mechanism”—“Rigid Bodies”—“Create”—“Automatic – All Parts”；（3）在零件间添加约束副、标记点、运动等。GUI：“MECH/Pro”—“Set Up Mechanism”（也可以在ADAMS/View中添加）。如果需要，还可以保存.mpr文件（GUI：“Mech/PRO”—“File”—“Save As”）； proe默认把输出存在D:\Pro_E_2.0\PROE\bin （4）导出模型到ADAMS。GUI：“MECH/Pro”—“Interface”—“ADAMS/View”（如果“Only Write Files”项选了“No”，将自动打开ADAMS/View并导入模型）；（5）打开ADAMS/View，然后import文件aview，将模型导入ADAMS。
