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标题: ★★柔性连接filed的不对称性？？大侠进（有点长，万望看完） [打印本页]

作者: findingfate 时间: 2008-6-27 23:47
标题: ★★柔性连接filed的不对称性？？大侠进（有点长，万望看完）
柔性连接field的I/Jmarker交换，仿真结果会出现很大不同。（beam、gforce也如此）
如图1[attach]773608[/attach]，建立两r=5mm小球，相距500mm。建立field力场：以左边小球质心为Jmarker，右边小球质心为Imarker。设置field刚度矩阵为对角阵，前三行平移刚度为1n/mm，后三行转动刚度为10n-mm/deg（field信息如图2所示）[attach]773609[/attach]

方案一：现对右边小球施加body moving单向力，垂直向下，F=1n（如图1示），静平衡后仿真，右边小球Y向位移为1mm。（如图3所示）
[attach]773610[/attach]
方案二：对左边小球施加body moving单向力，垂直向下，F=1n（如图4所示）[attach]773611[/attach]，静平衡后放着，左边小球Y向位移为383.6mm。（如图5所示）
[attach]773612[/attach]

问题：仅调换I/Jmarker，仿真结果相差巨大。
一段真实的柔性悬臂梁，固定左边还是右边，对结果应该不产生影响，但field却不具备这样的对称性？？

简单初步分析：
field中，I/Jmarker的受力满足如下关系：（参考solver help）
Fj = -Fi
Tj = -Ti - L x Fi
则：
方案一中，Imarker不受转矩，不发生转动。Jmarker受转矩，但被约束，依然不发生转动。
方案二中，Imarker受力，导致Jmarker受到转矩，且无约束，所以引起Jmarker发生转动，进而引起Imarker上的F和T均发生变化，产生大变形，失真。
如果上述仿真和分析无错，那采用柔性连接刚体，实现有限元或离散元方法模拟柔性体，岂不是不再可行？
非常希望我的分析有误，
敬请各位大侠指正。

作者: hangle 时间: 2010-2-17 14:58
先拿回去再慢慢研究！谢啦！！！

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