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标题: 如何让joint随一组时间变化的轨迹运动？ [打印本页]

作者: squirel2000 时间: 2005-6-26 03:35
标题: 如何让joint随一组时间变化的轨迹运动？
我利用Matlab计算规划了一组随时间变化的运动轨迹的资料，并存成了文字档(.txt)，再利用import的方式汇入ADAMS中，现在想在ADAMS中对某一个joint的运动(impose motion)设定为此随时间变化的运动轨迹！

可是impose motion的运动函数限定为 f(time) 的形式，我汇入的档案格式应该如何才能符合ADAMS中impose motion所使用的形式！？或是在Function builder中我该输入什么指令才可使ADAMS知道我汇入的资料点是随着时间变化的函数！？

烦请高手们指导，谢谢

(ps.我不是要问用STEP的指令去产生运动轨迹的方法，而是由外部产生的运动轨迹汇入到ADAMS，并让ADAMS照着时间的变化运动！)

作者: xxxwww313 时间: 2005-7-3 20:18
样条拟合法不行吗？AKISPL

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