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标题: 【讨论】小车转向控制 [打印本页]

作者: vincent_chan 时间: 2004-11-5 10:40
标题: 【讨论】小车转向控制
最近好像论坛人少的很，昨天看见别人做一个4轮的小车，我自己做了一个三轮的，我想让小车在运行中转90度后再直线前进，可是一直没做到。不知道各位大侠有什么建议。
图中我做的这个用了acf的控制使得前轮在转向30后就保持这个角度，这样就只能在那打圈圈。还没想到有什么好主意能让它转90度后就按直线向前走。

大家有没有成功的例子都介绍一下吧。

作者: wang888521 时间: 2008-11-12 18:56
标题: 求助
谁有ADAMS做的实力模型能给我一个吗？谢谢了

作者: wang888521 时间: 2008-11-12 18:58
能把你的模型附件发给我吗？谢谢啊！
wangkuaileyisheng@126.com

作者: fenghaisheng01 时间: 2008-11-12 22:26
很强悍呵呵我能这样就好了

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