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标题: 【求助】如何定义joint的motion？ [打印本页]

作者: 晚上邻居 时间: 2004-9-17 19:24
标题: 【求助】如何定义joint的motion？
“Add a translational motion to the boom-to-shoulder joint such that:
D(t) = STEP(time,0.8,0,1, 5)”
向高手们请教一下：motion的表达式该以何种方式来书写？变量是内部已经定义好了，还是需要重新定义？在哪里可以找到比较详细的说明？

再次致谢！

作者: 浅水湾 时间: 2004-9-24 09:18
对于motion，我一般用的都是step函数

格式就是这样：STEP(time,0.8,0,1, 5)

表示：时间为0.8s时，函数值是0

         时间为1s时，函数值是5

作者: corneringF 时间: 2004-9-24 11:25
补充一下楼上：

时间小于0.8时是0；
大于等于1以后是5；
中间是一个先凹后凸的（类似S美女）的渐变曲线

然后你的D 表示是Displacement
V velocity
a acc

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