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标题: adams和matlab的联合仿真问题 [打印本页]

作者: 云卷云舒 时间: 2007-2-27 18:28
标题: adams和matlab的联合仿真问题
要做联合仿真方面的论文，现在只有个思路：ug建模12自由度变形移动机器人，导入adams，加约束，然后进行联合仿真，请问可以用matlab控制机器人的变形及移动吗？具体要用到哪方面的知识，matlab的编程？要不要推倒机器人的动力学方程？一头雾水，时间紧迫，希望高人指点，感谢万分！！

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