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标题: 关于铰链支反力的问题 [打印本页]

作者: xuniyangji    时间: 2004-11-2 11:41
标题: 关于铰链支反力的问题
我用样条函数控制二自由度机械手臂的运动,我想测量一个铰链上的支反力,可是我发现:同样的仿真时间,而仿真步数不同是时,得到的测量结果也不相同。不知道这是为什么?请各位高手赐教。多谢!




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