2）太阳轮、行星轮和 内齿圈 分别与【行星架】施加旋转副，使得它们能相对行星架旋转。
并且在太阳轮的旋转副上施加旋转运动激励，使太阳轮保持等速旋转。
选择旋转副（Revolute），2Bod- 1 Loc 和Nomal To Gr i d，分别：
第一Par t 选择行星轮，第二Par t 选择行星架，将Jiont 1 放在行星轮质心坐标点上；
第一Par t 选择太阳轮，第二Par t 选择行星架，将Jiont 2 放在太阳轮质心坐标点上；
第一Par t 选择齿圈，第二Part 选择行星架，将Jiont3 放在太阳轮质心坐标点上；
再创建两个齿轮副：
（1）行星轮与太阳轮之间的齿轮副
在Joi nt name 栏内点鼠标右键，在Pi ck 栏内选取Ji ont 1、Ji ont 2，
在Comm on Vel onci t y mar k 栏内选取行星轮与太阳轮啮合点的坐标系
（Maeker001，在行星架上），创建了一个行星轮与太阳轮之间的齿轮副。
（2）在Joint name 栏内点鼠标右键，在Pick 栏内选取Jiont1、Jiont3，
在Common Veloncity Mark 栏内选取行星轮与齿圈啮合点的坐标系(Maeker002)，
创建了一个行星轮与齿圈之间的齿轮副。