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标题: 很急！关于转动关节角度测量的问题 [打印本页]

作者: xiner2008 时间: 2008-6-12 15:57
标题: 很急！关于转动关节角度测量的问题
我在ADAMS中做机器人的运动仿真，现在在测量转动关节的转动角度时遇到一个很棘手的问题：
以转动关节JOINT_1转动720°为例，添加驱动仿真后，在后处理模块测量JOINT_1的转动角度。但是测量出来的结果不是0~720°，而是-180°~180°之间的数据（见下面的附件）……

[attach]768171[/attach]
请问这是不是ADAMS内部的规定呢，有没有方法来解决呢……
期待高手给予指点

作者: wangxudong3637 时间: 2008-12-25 22:27
我也遇到这个问题了！
好像是用motion驱动运动的话就只能到180度，如果是力矩或力驱动的话就可以超过180
不知到楼主解决了么？可以相互讨论一下
我的邮箱wangxudong3637@163.com

作者: xiang_asd 时间: 2014-5-15 02:21
我也碰到你一样角度测量只能0~180度的问题，下面是解决方案。
用单纯的角度测量是可以实现超过180度的计量的。角度测量要求有“first marker,middle marker, last marker”三个marker点.
下面是重点：这三个marker点必须在同一个平面上，就是说三个marker各自的XY平面（也有可能是XZ或者ZY平面）必须共面！！！只要有哪怕任何一个不共面，就会得到三维空间角度在某个面上的投影，这个投影角度是三点构成的向量点在该面上的投影，必定小于180度（应该是adams系统的设定）。

作者: wlx2002 时间: 2017-5-16 15:39
我也遇到这个问题了！请问大家有解决的办法吗？
单独一个连杆，设motion ，1000*time，旋转测量角度是单调递增从0一直往上增加，曲线是一斜直线。但在稍复杂一些的机构里，增加一个旋转件，也是单独添加motion ，1000*time，同样方法测量出来就不同，一次从0斜直线增加到180，再从180斜直线减小到0，后续重复；一次是从0斜直线增加到360度，再从360斜直线减小到180，再从180斜直线增加到360，再减小到180重复。

问题出在哪里？晕死了。请不吝赐教，非常感谢！

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