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标题: 献给ADAMS初学者 [打印本页]

作者: honggang 时间: 2005-6-12 10:27
标题: 献给ADAMS初学者
从接触ADAMS到现在也有2个多月了，承蒙各位大侠的教诲，给我解答了不少疑惑，对你们的无私奉献表示感谢。下面将我个人对几个基本问题的理解与总结给那些初学者，希望对你们有所帮助。
1. 转动问题
初学时，对转动副的运动容易糊涂，下面以图说明。
图1，构件4固定在地面上，在构件1和构件2上加了一个转动副。
1)转动副中构件绕轴转动的方向，符合右手法则，其中First body 绕Second body 转动；
2)图一中，构件1为first body，构件2为Second Body，则构件1相对于构件2逆时针转动，图2为转动后某时刻的图像；
3)若修改转动副，构件2为first body，构件1为Second Body，则构件2相对于构件1逆时针转动，图3为转动后某时刻的图像，与2)恰相反；
4)有趣的是，假设转动副加在构件1与4上，构件4为first body，构件1为Second Body，则构件4应该相对于构件1逆时针转动，但由于构件4固定在地面上，无法运动，由相对运动可知，此时运动等价于构件1相对于构件4顺时针转动，事实如此，图4为转动后某时刻的图像。(图像什么的看附件吧)

2.在ADAMS12.0中仿真以后，如何将回放过程保存为AVI格式的电影文件,以便在其他场合使用。
   点击plotting进入postprocessor ，右键--load ANIMATION，点击"play"开始仿真，点击"record"开始录制动画。

3.如何永久改变ADAMS的启动路径？
      在ADAMS启动后，每次更改路径很费时，我们习惯将自己的文件存在某一文件夹下；事实上，在Adams的快捷方式上右击鼠标，选属性，再在起始位置上输入你想要得路径就可以了。
4.关于路谱
     路谱是高度保密的东西，我们可以找一个已经有的轮胎特性文件，*.tpf文件，然后在稍微修改一下，安装目录下 12.0\solver\tire_dat 里有轮胎文件。
5. 运动学仿真后，如何测量驱动力矩
   我们在做机器人运动规划时，往往根据规划给出各个关节的运动轨迹，进行
运动学分析，如果要查看实现该运动各个关节需要加的驱动力矩，可以右键单击相应的JOINT，然后在下拉菜单选择measure，在出现的界面里面选择Torque，点ok就出来力矩曲线了。
6. Marker点与Pointer点
  Marker：具有方向性, 大部分情況都是伴随物件自动产生的，而 Point不具有
方向性, 都是用户自己建立的；Marker点可以用来定义构件的几何形状和方向，定义约束与运动的方向等，而Point点常用来作为参数化的参考点，若构件与参考点相连，当修改参考点的位置时，其所关联的物体也会一起移动或改变。
7. 如何在ADAMS下由数据生成样条曲线
     在tools->command navigator....->Data element->create->spring line 后，会出現一个输入window窗口，选择numerical将xyz数值copy到xyz各自的表格
上.......

作者: fillsky 时间: 2005-6-12 12:46
我想，ADAMS的最难的难点在于怎样把复杂的实际模型，简化，复杂的约束抽象为ADAMS 所提供的基本约束

作者: luckcn 时间: 2005-6-13 09:10
顶！

作者: dgccpu 时间: 2005-7-5 17:20
好东西！！顶！！

作者: applewhx913 时间: 2005-7-14 09:17
不赖哦。我就是个初学者。只做过一个例子，如果有什么不会的地方，请教大侠，望不吝赐教。

作者: mascot2001 时间: 2005-7-14 12:19
支持！谢谢分享！

作者: monishenghuo 时间: 2005-7-18 08:49
谢谢赐教！

作者: zhaohang 时间: 2005-7-20 19:17
感谢！

作者: gao_2006 时间: 2005-7-26 07:40
xiexie!!

作者: haiyong99 时间: 2005-8-16 16:59
小弟刚接触，这个软件建模有点困难！

作者: hljlsx 时间: 2005-8-18 09:33
下了谢谢

作者: cugboy 时间: 2005-9-2 12:30
顶

作者: potent 时间: 2005-9-7 11:48
我刚来啊,请教adams12怎么安装的？

作者: guowenbin 时间: 2005-9-17 21:59
good introduction

作者: hanshukui 时间: 2005-9-18 16:02
标题: 顶

作者: shining_zeng 时间: 2005-9-23 11:16

作者: lslbzh6370 时间: 2005-9-24 15:18
受教育

作者: da_xian 时间: 2005-9-25 19:48
楼主是个有心人
相信你会越来越强的

作者: feihu200101 时间: 2005-9-25 20:27
谢谢,尽管现在还无法下载

作者: caigogo 时间: 2005-9-25 20:29
标题: 我怎么看不了啊兄弟门！

作者: zhanyuzhi 时间: 2005-9-26 18:59
是不是时间长了就下载不了了，能不能再上传一遍，万分感谢！

作者: gdq123456 时间: 2005-9-26 20:35
小弟一直想学这个软件，觉得比较困难，希望以后多多指教

作者: shevo 时间: 2005-9-27 17:00
我也觉得建模的时候有点摸不着头脑

作者: shevo 时间: 2005-9-27 17:04
我也觉得建模的时候有点摸不着头脑

作者: srain 时间: 2005-10-2 06:22
兄弟我需要用adams 但还没有找到软件哪位大哥可怜可怜我给我个破解版的急需 ~~！永世不忘知遇之恩~~

作者: srain 时间: 2005-10-2 06:25
我的QQ是 77591308 有这个软件的大哥拉兄弟一把谢了~~

作者: hljlsx 时间: 2005-10-3 14:32
学习中，写的很好

作者: dengxuejun 时间: 2005-10-6 22:54
你写的满好的

我支持你！！！

作者: tangym1981 时间: 2005-10-13 10:50
支持楼主的经验不过现在普遍用的版本是2003或者是2005 所以希望楼主根据新版本总结一下经验

作者: sykfaye 时间: 2005-10-13 12:00
thx

作者: lincon_6 时间: 2005-11-8 16:37
好东东啊！解了我几个疑惑，谢谢！

作者: wzp751228 时间: 2005-12-24 20:17
谢谢了，自己试试看

作者: awzmkm 时间: 2006-1-1 17:05
谢了

作者: hgcsx 时间: 2006-1-2 10:00
谢谢
做论文要用到，先谢谢了

作者: chopin 时间: 2006-1-9 10:30
辛苦了

作者: lkazqalk 时间: 2009-4-11 10:34
好东西，顶！

作者: zhenghui2008 时间: 2009-4-15 12:04
学习啊大家一起努力

作者: amu1031 时间: 2009-4-23 10:26
刚过来学习的～

作者: amu1031 时间: 2009-4-23 10:44
请问firstbody 和secondbody是怎么变换的？

作者: guowanyang 时间: 2009-4-24 10:28
设置运动函数不知道从哪里弄

作者: yangxinyi08 时间: 2009-5-3 13:03

........................................

作者: loe737 时间: 2009-5-11 19:54
```
谢谢``````

作者: song8455 时间: 2009-5-12 09:02
初学，刚来论坛报道

作者: zcunwei 时间: 2009-5-29 12:33
ding,好的总结啊

作者: BlackStar12 时间: 2009-6-1 17:35
非常感谢！

作者: dingrunjiang 时间: 2009-8-4 09:58
二楼真是真知灼见啊！
我就碰到这样的问题了

作者: name_huanghong 时间: 2009-8-23 10:23
ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: yangxinyi08 时间: 2009-8-24 15:29
顶········

作者: lj1232123 时间: 2009-9-1 23:10
还没开始学呢，自己慢慢摸索吧

作者: 谢哲 时间: 2009-9-13 10:33
谢谢楼主，初学者感激涕零

作者: nuc05021404 时间: 2009-9-25 17:03
初学者，下了。顶

作者: xgh320713 时间: 2009-10-23 09:10
感谢！！

作者: spcwin 时间: 2009-11-18 22:15
学习一下！！

作者: ipmt 时间: 2009-11-22 11:00
顶了谢谢了

作者: worldv8 时间: 2009-11-25 08:20
1# honggang 晚到了4年，楼主现在应该是高手了。

作者: bruceliang 时间: 2010-11-18 13:31
谢谢楼主,很有帮助

作者: 08507 时间: 2010-12-22 16:39
谢谢楼主分享。。。。

作者: 北雁南迁 时间: 2010-12-30 09:01
不顶没有贡献没有贡献不能下载为了下载还是顶！

作者: sl491671 时间: 2011-5-16 10:57
很好，学习了

作者: 渊利 时间: 2011-5-26 23:19
不错、我才开始学。慢慢来了。

作者: liangle2011 时间: 2011-7-20 16:35
xiexie 楼主！！！！！！！！！！！！！！

作者: 奇江007 时间: 2011-8-7 12:30
不错啊谢谢楼猪

作者: 许多前 时间: 2011-8-14 17:25
这个必须要谢谢楼主的啊

作者: 龙马2007 时间: 2011-8-21 17:16
不错的总结，很实用！

作者: zjl12345 时间: 2011-9-5 23:21
同是初学者啊。。。。。。

作者: rickyguo 时间: 2011-11-7 16:10
谢了

作者: 丽人春子 时间: 2011-12-5 15:23
对我的入门很有参考价值。谢谢你

作者: a121314 时间: 2012-4-21 12:45
hao

作者: pwzhaoyuming 时间: 2013-7-29 10:23
{:soso_e182:}

作者: mmnn1111 时间: 2013-8-2 10:31
我是初学者，最需要这样的好资料了

作者: keshi1990 时间: 2013-8-3 08:38
针对性很强很值得学习，非常感谢楼主！！！

作者: sinaeeee 时间: 2013-8-26 09:23
好东西！！顶！！

作者: linyemol 时间: 2013-8-27 19:41
多谢楼主分享！！！！！！

作者: zhangjijun1987 时间: 2013-9-21 11:19
谢谢分享，有收获。

作者: 老张的故事 时间: 2014-3-7 17:04
下来看看，谢谢分享

作者: zhuhua3721 时间: 2014-4-1 21:00
下载了学习下，谢谢楼主的分享！

作者: hexinkeji6 时间: 2014-4-25 10:08
270203438@qq.com 谢谢楼主了

作者: Percyzzu 时间: 2014-7-14 13:09
多谢楼主分享！

作者: zhangzengfeng 时间: 2014-8-29 16:25
请问contact是任意两个构件之间都要加吗？

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