一、滚柱心轴的尺寸及有关计算
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图1
滚柱心轴可利用切削力使工件得到自动定心和夹紧，切削力越大，夹紧力也越大。滚柱心轴尺寸及有关计算见图。
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图2
注：D、H、d的制造精度不应低于IT6，否则会因实际α角增大而不能自动锁紧。
二、自动夹紧
当缺少夹紧用的动力源时，可用机械方法将自动夹紧装置保持在夹紧位置内。备有代用的动力源可避免工件在不再夹紧的状态下继续加工以及由此引起的损坏。
强力弹簧，肘杆机构，锥锁，扳手加压油，预加应力的膜片夹紧，小楔角凸轮或具有弹簧加载的弹性夹套或卡盘都是保持自动夹紧装置所用的机械方法。通常加有挡块以防止在夹紧操作时发生因工件未放入夹紧位置而使夹具损坏的事故。
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图3
拧转螺母C向下，碰撞摇臂D，迫使E抬起具有弹簧加载的弹性夹套A而使之松开。由于六角座可方便地更换用于不同工件上的各种弹性夹套，所以这种结构适用于不同工件的加工。
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图4
通过链传动可转动具有弹簧加载的弹性夹套。手柄松开弹性夹套。
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图5
手动松开这个具有弹簧加载的压板。
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图6
在松开操作时，轴B上的两个偏心抬起两个臂A，A又分别顶起两个具有弹簧加载的压板。
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图7
圆销上的弹簧向油加压，使薄璧部分夹紧工件。
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图8
肘杆A和B使夹爪处于开放位置。
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图9
在松开操作时，双螺旋齿轮C提升夹爪A和B。在夹紧操作时，弹簧迫使齿轮C拉下夹爪A和B。注意齿轮C是水平移动。
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图10
滑杆E转动齿轮C ，C通过轴B转动凸轮，从而提升杆A，A迫使摇臂F驱动夹爪。松开滑杆由弹簧加载，以防止因振动而引起松夹。
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图11
用手柄驱动的凸轮松开具有弹簧加载的夹爪。
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图12
弹簧夹紧；凸轮松开。
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图13
夹具松开时，夹爪A摆离工件并驱动圆销C使夹爪B也摆离工件。当弹簧压缩时，D滑入E内。
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图14
在此种结构中，用凸轮来操纵松开动作。在夹紧操作时，要是夹具中没有放进工件，螺栓B可防止压板损坏。调正弹簧可改变夹紧力。
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图15
用凸轮松开。
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图16
六个弹簧顶起挤压块C，C迫使弹性夹套A夹紧。当B被推向下碰到六个销D时，将挤压块退回。
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