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标题: 运动仿真里的惯性矩坐标系怎么设置？？ [打印本页]

作者: 将帥君 时间: 2012-5-22 21:15
标题: 运动仿真里的惯性矩坐标系怎么设置？？
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如图，我买了本仿真的书，按照书本操作，然后我用的是UG8，而书是用UG6的（问题应该不是这里吧），之后我按照书上面操作，然后要选惯性的CSYS，之后我不知道选哪个？是不是每个机构都是选相同的坐标呢？还是以每个连杆的质心为原点建立坐标呢（如果是，怎么确定XYZ轴）？还有就是Ixx是不是跟Ix一样的？我在教科书上看到只有Ix的。还有Ixy是什么意思？各位大侠指教一下，谢谢。
PS，看来还是好好复习一下材料力学才学运动仿真。。。。

作者: jiabingxing 时间: 2012-6-22 19:38
顶 : D

作者: 猪扒皮 时间: 2012-6-23 09:26
本帖最后由猪扒皮于 2012-6-23 20:57 编辑

你可以去看看这个繁体的https://elearning.stut.edu.tw/mechanical/Dynamics/ch21/main21-1.htm

我用的是UG8，而书是用UG6的（问题应该不是这里吧）
都一样。

之后我按照书上面操作，然后要选惯性的CSYS，之后我不知道选哪个？
你想要做什么呢？根据你的物体是否对称以及与哪个平面对称选择有不同。先选质心--》根据质心是否对称

是不是每个机构都是选相同的坐标呢？还是以每个连杆的质心为原点建立坐标呢（如果是，怎么确定XYZ轴）？
最好是以质心为原点，具体看你的要求，目的不同选的也不同，有时候会刻意选择非质心为原点。

还有就是Ixx是不是跟Ix一样的？我在教科书上看到只有Ix的。还有Ixy是什么意思？各位大侠指教一下，谢谢
去看理论力学有解释，你的NX6仿真书上也有提及一点。比如IXX必须大于0（看过公式后就会了解为什么肯定大于0） IXY可以是任意值（它与你定义的坐标原点有关系）。

最后仿真学习之前先温习一遍理论力学

用7.5做的四连杆仿真

siliangan.zip

作者: tuxiaoguang 时间: 2012-7-5 20:44
一般默认就行了吧

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