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标题: 六轴机械手—模拟加工图片 [打印本页]

作者: boy9981 时间: 2012-3-28 03:53
标题: 六轴机械手—模拟加工图片
六个轴都是角度控制代码的那种格式。
见图片。
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该贴已经同步到 boy9981的微博

作者: boy9981 时间: 2012-3-28 03:58
CAM编程时的图档。
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作者: boy9981 时间: 2012-3-28 04:09
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附件是动画的模拟过程，传不上来，只好压缩上传。

以上是基于纯角度关节代码的制作。
换句话说，玩家要是有六轴控制器等(输出角度即可)，就可以开始玩了。
当然，基本品牌的机械手都有自己的控制系统以及相应的控制代码格式，其实也都可以制作，后续再发帖子讨论。

作者: boy9981 时间: 2012-3-28 04:13
本帖最后由 boy9981 于 2012-3-28 04:13 编辑

再次把动画减小试试上传。可以看清楚其控制的代码了。

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