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标题: 【求助】如图，要做一简单动动机构，如何做？ [打印本页]

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 11:21
标题: 【求助】如图，要做一简单动动机构，如何做？
:

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 11:23
：）

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 11:24
：）：）

作者: inwander 时间: 2003-10-20 12:13
用销钉连接。
用两个伺服电机。限制运动的角度就可以了。

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 12:41
由于小可对这个功能不熟！特送上part文件，帮忙做一下！

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 12:43
2

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 12:46
3

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 12:48
4

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 12:49
5

作者: inwander 时间: 2003-10-20 14:10
讲一下你的要求吧，
第一张和第二张是不是两个极限位置？
第三张图中对上面的那一个零件运动位置有没有什么要求。

作者: tim8098 时间: 2003-10-20 14:23
第三张图的零件是自由转动的，但不能碰到机箱。第一和第二有限制（如图）。
谢谢！

作者: ajchen 时间: 2003-10-20 16:37
这个角度，需要在设计的时候给出来。据观察图1和图2的0-90度，用余弦函数
设a＝45就可以了，第二个角度就需要根据尺寸计算了，可惜我用的是pre2001
否则我就可作出来看看了

作者: inwander 时间: 2003-10-20 17:03
随便做了一下。
上面的那个没做什么限制。随便让它转了个角度。
MPG动画：

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 09:30

inwander wrote:
随便做了一下。
  上面的那个没做什么限制。随便让它转了个角度。
  MPG动画：

万分感谢！可大侠可以做出，在下可是对这个功能不熟，可否做个教程？
万谢！::y;-)

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 10:36
顶！

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 10:46

inwander wrote:
讲一下你的要求吧，
  第一张和第二张是不是两个极限位置？
  第三张图中对上面的那一个零件运动位置有没有什么要求。

在哪里设置“极限位置”啊？？？
::?::?::?::?::?::?::?

作者: inwander 时间: 2003-10-21 10:53

tim8098 wrote:

  
万分感谢！可大侠可以做出，在下可是对这个功能不熟，可否做个教程？
万谢！::y;-)

稍等一下，我做做看。不过可能做的很粗糙。

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 13:14
　顶顶！

作者: inwander 时间: 2003-10-21 14:48
做教程太麻烦，主要是零件有点乱。你原来的子装配件中定义连接有些问题。
所以我把子装配删掉了，重新一个一个地把零件装配上去了。
一句话也说不清。我还是把零件传上来。你把零件打开看一下应该会明白的。
01

作者: inwander 时间: 2003-10-21 14:51
02

作者: inwander 时间: 2003-10-21 14:56
03

作者: inwander 时间: 2003-10-21 14:59
04
OVER

作者: inwander 时间: 2003-10-21 15:19
如果有什么问题再说。

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 15:33
大哥，这些图全是美国人画的，看看单位就知道还是英寸啊！我看看。

作者: tim8098 时间: 2003-10-21 15:45

inwander wrote:
用销钉连接。
用两个伺服电机。限制运动的角度就可以了。

还是告诉我在哪里设置“限制运动角度”
我自己慢慢摸索吧！谢谢！:-P:-P

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:19
我还是讲一下吧。
第一步：
装配-->定义连接。
图中全部为销(PIN)连接。
共6处。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:24
第二步：
点Mechanism-->拖动或右边的快捷图标。将零件拖动如图所示的大概位置，到最左边最行了，反正也不要那么精确。
顺便拍下快照。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:35
第三步：
Mechanism-->连接轴设置，选最下面的那个连接。
然后点图中的生成零点。并将再生值设为0，限制设为-90 和0。
为什么是负-90度。注意图中的紫色的连接轴的方向，用右手法则就知道是负的了。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:41
第l四步：
设另外一个连接轴。
指定一个零参照。选中如图的两个侧面。
再生值和限制不要管它。
因为上面的零件没有具体的位置限制，所以我就随便弄了一下。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:50
第五步：
定义伺服电动机1
选下面的为连接轴，注意紫色的为方向，如果不一样的话，可以点反向。
将轮廓设为位置，模设为斜坡(Q=A+B*t) A为初始角。B为斜率(不知道叫什么) t 为时间。
从这里面就可以限制运动的角度。假如A=0 B=30 T设为3秒的话不就是运动了90度。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:52
第六步：
定义伺服电机2.

作者: inwander 时间: 2003-10-21 16:55
第七步：
定义分析。
类型选运动学。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 17:07
第八步：
电机设定。
如果只发现一个电机的话，可以点击添加一行。会自动出现第二个电机的。
并设定第一个电机运行时间.
刚才第五步我不是设了一个Q=18*t吗，本来我让第一个电机运行到5秒结束，18*5就刚好90度。但不知怎么回事，有点小问题，不是很明白，就改小了一点点。第二个电机可以让它起始点设为开始。也可以设为别的。反正在0-6(6秒为第七步的结束时间)秒之间。随你啊。
这样运行结果就是从0-4.9秒下面的轴在转动。同时上面的轴也在转动。等第一个运行到4.9秒停止后，上面的轴仍在转动，直到第6秒。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 17:10
最后一步
运行分析就可以看到结果了。

收工！终于可以喘口气了。

作者: inwander 时间: 2003-10-21 17:23
GIF动画

作者: tim8098 时间: 2003-10-22 09:13
谢谢指导，我要一步一步来做！有问题再请教！

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