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标题: 【求助】好难的问题，大家给点建议 [打印本页]

作者: ndadams 时间: 2003-10-15 10:21
标题: 【求助】好难的问题，大家给点建议
各位前辈
    需要作壁虎运动的仿真，希望分析手爪和壁面之间的作用力。没有头绪，请大家帮忙。
  1.首先壁虎的一个肢爪应该用几个刚体串连等效？
  2.手爪和壁面之间加什麽约束？
  3.运动该怎麽加？首先手爪离开壁面，然后移动，再吸附与壁面，最后带动躯干移动。那麽四肢与躯干之间又加什麽样的约束呢？

各位大侠请指点，谢谢。

作者: pdman45 时间: 2003-10-15 12:34
机器人研究是很尖端的吧？

作者: Superstarliu 时间: 2004-4-16 20:07
你可以创建general force based contact force,选择其中的一种，或者创建multi component force ，并使用 impact 函数

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