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标题: 仿真四足机器人时候机器人飞上天了 [打印本页]

作者: gugen 时间: 2010-4-28 09:03
标题: 仿真四足机器人时候机器人飞上天了
如题
仿真四足机器人时候机器人飞上天了只是走了一步就离地升天了
是不是设置的接触力太大？
还是设置的摩擦太小？
或者是还有其他方面的原因？

请论坛高手支招。
谢谢

作者: liuwz 时间: 2010-5-3 18:44
可能重力方向问题

作者: douyuchao 时间: 2010-5-7 07:35
设置下重力就可以了，包括大小和方向

作者: yaoshun816 时间: 2010-5-14 19:03
应该是contact的参数设计有问题，你试试把刚度改大点

作者: y_fanfan 时间: 2010-6-19 12:33
这个问题我在做双足仿人机器人的时候遇到过，首先的可能是你的驱动力变化不平缓，导致刚体的弹性形变导致的反作用力过大造成，解决办法不好让你的机器人突然做出违反原理的运动，同时适当的调整接触力参数和机械构件的质量和惯量。接触力参数是个很复杂的东东，研究了很久依然没搞明白

作者: aboluo31 时间: 2010-10-19 23:26
能是重力吗，这么小的事楼主能注意不到。

作者: eroon 时间: 2010-12-8 17:30
支持一下拉

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