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标题: 一道运动仿真题的做法 [打印本页]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:06
标题: 一道运动仿真题的做法
[attach]879910[/attach]
附上练习文件：[attach]879929[/attach]

[ 本帖最后由 hjj333 于 2009-2-11 00:12 编辑 ]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:06
1：装配好零件后进入moton模块
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作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:07
2：新建一个仿真，在弹出的对话框中点击动力学仿真然后按OK

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[attach]879913[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:07
3:选择ADAMS作为解算器
[attach]879914[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:08
4：设置一下motion参数(Preferences---Motion)
a:确认角度单位为“度”
b:根据世界坐标系设置重力加速度常数的方向，图中为y轴负方向
[attach]879917[/attach]
[attach]879918[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:08
5：将5个实体分别定义成5个连杆，其中将底座这个连杆固定
[attach]879919[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:09
6：定义一个带驱动的旋转副
a:选择图中曲轴这个连杆
b:捕捉小圆的圆心为原点
c:指定z轴正方向为旋转方向（符合右手定则）
d:选择主体为第二连杆
e:驱动类型为常数驱动，速度为每秒360度
[attach]879920[/attach]
[attach]879921[/attach]
[attach]879922[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:09
7：定义两条腿和曲轴之间的旋转副
a:选择图中粉红色的连杆
b:原点为圆孔边的圆心
c:z轴为旋转轴
d:选择曲轴为第二连杆
定义第一连杆的时候可以直接选择圆孔边，这样就定义了旋转副默认的原点和方向
[attach]879923[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:10
[attach]879924[/attach]8：定义两个共面的运动副
a:选择主体为第一连杆
b:小圆圆心作为原点
c:y轴为方向
d:选择腿为第二连杆

这里还可以用线在线上副和3D接触

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:10
9：定义一个平面副，主要防止模型走动的时候左右摆动以致翻倒
a:选择腿的外表面(平面)为第一连杆
b:方向为Z轴
这里还可以用平行或者垂直的运动副
[attach]879925[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:10
10:定义两个3D接触
a:选择“腿”
b:选择“底座”
c:可适当把摩擦系数设置大一点，如图所示
[attach]879926[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:11
11:解算，按照图中设置一下时间和步数，然后按OK按钮开始解算
[attach]879927[/attach]

作者: hjj333 时间: 2009-2-11 00:11
12:按图中所示几个按钮模拟吧。。。
[attach]879928[/attach]

作者: ch_j1985 时间: 2009-2-11 00:44
标题: 回复 1楼 hjj333 的帖子
好东西，顶起来！

作者: 1414114 时间: 2009-2-11 07:55
不错，过会再看一下

作者: zhejung 时间: 2009-2-11 08:15
顶教程.谢谢

作者: hensonlu 时间: 2009-2-11 09:10
谢谢大大分享~~
学习~学习~~

作者: liujunyun 时间: 2009-2-11 09:43
机械人啊

作者: quguang 时间: 2009-2-12 12:16
谢谢楼主，虽然做出了，但不知道哪个3D接触副的作用是什么？？请指教！！！

作者: zhuleixulu 时间: 2009-2-12 12:39
做的相当不错~

作者: mudajun 时间: 2009-2-12 12:52
支持教程！！！

作者: xfj000339 时间: 2009-2-12 13:02
支持老大的教程

作者: download123 时间: 2009-7-26 21:18
厉害啊，太难了

作者: coffee8090 时间: 2009-11-29 13:59
谢谢楼主，虽然做出了，但不知道哪个3D接触副的作用是什么？？请指教！！！

作者: jwh_ug 时间: 2009-12-5 21:07
好东东！！！楼主还有没有UG运动防真的学习资料？分享一下谢谢。QQ214040399

作者: anhuish 时间: 2009-12-6 19:41
哈哈，好好好！！！

作者: gdgngf 时间: 2009-12-17 15:21
做了，adams求解器没用呀，用上一个OK。。。。

作者: qibinzhang 时间: 2010-8-16 20:54
非常棒！
我没想到用平面副。
3D 接触是保证腿与底座始终接触

作者: 阿墩 时间: 2010-8-16 20:57
真不错，之前没用过仿真，练习练习，谢谢楼主哈

作者: 阿墩 时间: 2010-8-16 21:02
弱弱问一句，请问这是在装配环境下，还是直接把体导入同一个部件，再进行仿真

作者: hailong2008 时间: 2010-9-1 21:13
我正好要学着个，太谢谢楼主里哈。

作者: hailong2008 时间: 2010-9-14 20:13
谢谢楼主的教程了哈。

作者: zeal_zhang 时间: 2010-9-15 12:30
看看，希望还有更好的

作者: zeal_zhang 时间: 2010-9-15 12:40
看看，希望还有更好的

作者: sl.meiying 时间: 2010-9-18 09:47
[localimg=180,97]2[/localimg]楼主，我照你一样也做了一个，很不听话，刚开始跟驴一样，翘蹄子了，后面还好。[localimg=180,97]3[/localimg]是什么原因楼主帮忙解决一下，我全身投地。

作者: sunny26cn 时间: 2011-3-12 10:44
把底座改成不规则面不能走，想在不规则的面走不知要怎样高设置才行

作者: phantomlin 时间: 2011-3-12 12:55
学习学习,谢谢分享

作者: 168小书童 时间: 2012-5-29 20:04
回复一下

作者: anjieanjie 时间: 2012-5-29 20:43
dddddddddddddddddddddddddddddddddddddddddd

作者: cash362514 时间: 2012-7-9 12:14

hjj333 发表于 2009-2-11 00:09
7：定义两条腿和曲轴之间的旋转副
a:选择图中粉红色的连杆
b:原点为圆孔边的圆心

高手啊

作者: yuchen900929 时间: 2012-7-10 18:51
今晚回去做做看~~~

作者: haoyouzhi 时间: 2012-8-31 10:20
太好了。

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