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标题: 【求助】关于五轴的后处理中的translation的问题 [打印本页]

作者: sanni 时间: 2003-5-25 10:08
标题: 【求助】关于五轴的后处理中的translation的问题
我在给DMU 70V加工中心进行后处理配置时，配置到translation时，由于本加工中心是可以进行5轴联动的，因此我在配置时选择了进行point and tool-axis的转换，请问在这里所要键入的是不是经过推导而最终所得到的矩阵

谢谢指教！

作者: sanni 时间: 2003-5-25 10:25
附图2

作者: sanni 时间: 2003-5-25 10:31
这是我自己推导出的计算公式
其中 B为B轴旋转的角度
       C为C轴旋转的角度

      M为计算直角坐标时的矩阵，M1M2M3M4为对各个轴旋转所需的旋转矩阵
请问在上图所示的旋转矩阵出所要填写的是不是就是这些有该如何填写

请指教！

作者: suxg 时间: 2003-5-25 19:06
插一句：认为是齐次坐标变换矩阵的T矩阵，不知是否对。望探讨。

作者: 我爱计算机 时间: 2003-5-25 19:33
高手，高手

作者: sinderal 时间: 2003-5-25 22:15
:8):8):8)

作者: sanni 时间: 2003-5-26 10:18
版主也不给个建议吗？
到底这样做对不对呀

请多指正！

作者: sinderal 时间: 2003-5-26 10:58
沒這樣做過啊...所以沒辦法回答你啊..:I:I:I

作者: suxg 时间: 2003-5-26 13:34
上面那个translation该是附加的坐标变换---对刀轨的变换，不用管的。
真正的机床运动矩阵在定义1、2轴时已确定。
实际没用过---买的DMU125P还没到，在VERICUT中验证过。
相关请指教：转动点距离是怎么回事？

作者: NCEngineer 时间: 2005-12-13 09:54
标题: 其实不用管他
其实不用管这个设置，就用默认设置就行了。

作者: z2000yufei 时间: 2005-12-13 14:55
还有其他研究五轴的吗？

作者: 三郎 时间: 2005-12-13 16:17

原帖由 NCEngineer 于 2005-12-13 09:54 发表
其实不用管这个设置，就用默认设置就行了。

误导!!
这些设置需要根据设备情况而定,或者通过FIL中写算法去控制,因为现在设备厂家向国际标准靠拢,趋于标准化,所以软件上留出的空间很多用不到!
但绝对不是可以随便设置默认就可以的!!
如果玩玩七轴五联动,设置默认试试,看看会剩下几轴??!!

作者: ats818 时间: 2005-12-13 22:59
你是不是要克服附圖所show的Dim偏移的問題??

作者: Yeager 时间: 2005-12-13 23:14
若是使用M128的功能,各軸向的偏移(offset)是不需考慮的,控制器已做過修正...
只需輸出證確的BC角度值而已!!所以,矩陣轉換還是必須的.....

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