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标题: 急，关于利用ADAMS进行机器人步态仿真的问题 [打印本页]

作者: ahszzzc 时间: 2008-1-6 15:30
标题: 急，关于利用ADAMS进行机器人步态仿真的问题
准备输入脚踝和质心的轨迹求出每个关节的轨迹，只是不知道能不能直接输入质心的轨迹？如果可以，如何实现？希望高手帮忙～

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