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标题: 实现RTCP要在PB中加入什么变量？ [打印本页]

作者: cbdll 时间: 2007-12-16 22:52
标题: 实现RTCP要在PB中加入什么变量？
机床带有RTCP功能，试着写了一处后处理，倾斜轴角度输出正确，但CLSF中的XYZ值处理得一塌糊涂，请问在PB中哪个地方（或变量）控制此处？
谢谢！！

作者: nancy8027 时间: 2008-10-6 11:06
正在学习。期待中~！

作者: ruixin 时间: 2009-7-1 12:32
我把 X/Y/Z 的表达式从$MOM_POS[0]/$MOM_POS[1]/$MOM_POS[2]
改成了$MOM_MCS_GOTO[0]/$MOM_MCS_GOTO[1]/$MOM_MCS_GOTO[2],
生成的X/Y/Z值就是CLSF中的XYZ.
但我还想实现SIEMENS如下功能:
Programming of the direction vector via:A3= **B3=** C3=**,
就是A3/B3/C3数据直接等于CLSF中的I/J/K

作者: 进明 时间: 2009-7-1 12:50
不懂五轴POST

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