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标题: 【原创】adams入门-四杆机构运动学分析 [打印本页]
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 11:43
标题: 【原创】adams入门-四杆机构运动学分析
大家好,我先给大家献丑了!大家不要因为简单而打我啊!虽然这个题目很简单,但我会在每一步的后面给大家提一些问题,加深大家的思考,希望版主能给答出来的兄弟加分啊!
  
问题1)
什么是运动学分析和动力学分析
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 11:46
第一步:使用建模工具中的Link生成四杆
  
问题2:四杆是如何表达真实物体的,简单的说是如何用lLink来简化实际模型的
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 11:49
第三个问题:关于link选项中new part ;add to Part;On Ground三个选项的含义
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 11:50
第二步:添加转动约束(转动付)
注意啊!是一个位置,表示,约束加在大地和杆件之间啊!
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:35
把左右两杆全加上转动约束!
问题4:什么情况下要考虑转动付的摩擦,如何考虑?
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:37
第三步:给杆件之间添加转动约束,注意此时为两个物体之间为一个约束!
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:39
添加完所有的约束后的情况!
  
问题5这个我也不会)对于转动付,什么情况下会出现两个物体两个位置的选项
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:40
第四步:模拟四杆机构在重力作用下的仿真!
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:42
第五步:对曲柄添加驱动,单位为60度/s
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:44
第六步:仿真
问题6:如何显示中间杆重心的运动轨迹
问题7:如何测量中间杆重心的加速度
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 12:53
最后一个问题:
请各位自己作一个曲柄滑块机构的分析,要求
1)考虑滑块和地面的摩擦
2)考虑转动付的摩擦
3)测量出滑块的速度和加速度
作者: lhg    时间: 2003-4-21 12:54
不懂。顶一下
作者: Jeriflee    时间: 2003-4-21 13:02
好，谢谢sfszj的讲课。
有问题，请同学们提问啊！
  
还有，左右已经布置下来了，请注意做。
  
先给sfszj老师加1分。交作业的酌情加分。
交作业的给出针对性的图即可，比如某些测量图。
作者: chyq    时间: 2003-4-21 15:04
我作了曲柄滑块机构，麻烦版主批改作业。
摩擦力的系数我没有深入的看过，只是把滑块与地面的动、静摩擦系数设为1.5，2.0，转动副的动、静摩擦系数设为1.0，1.5。其他的系数都没有改动。我不会让我得机构象sfszj做的一样可以在屏幕上运动，版主能否告知其中的做法，谢谢。
  
做得合乎要求，加1分 BY Jeriflee
作者: sfszj    时间: 2003-4-21 17:24
chyq wrote:
我作了曲柄滑块机构，麻烦版主批改作业。  
  摩擦力的系数我没有深入的看过，只是把滑块与地面的动、静摩擦系数设为1.5，2.0，转动副的动、静摩擦系数设为1.0，1.5。其他的系数都没有改动。我不会让我得机构象sfszj做的一样可以在屏幕上运动，版主能否告知其中的做法，谢谢。

  
在仿真结束后,使用animator播放时,采用录制成动画gif的软件!看antslg版主的帖子啊!https://www.icax.org/viewthread. ... %3D1&page=#pid=
作者: honlia432    时间: 2003-4-22 09:35
左边是中间杆质心的时间位置曲线，右边是中间杆的时间加速度曲线
endtime：10s，steps 200
  
做得很认真，加1分 BY Jeriflee
作者: honlia432    时间: 2003-4-22 15:57
   谢谢版主加分！下面是一个曲柄滑块的：
作者: honlia432    时间: 2003-4-22 16:04
gif动画：
  
在加了移动副的摩擦后有了一个警告信息：
WARNING:    After 25 iterations, the accelerations and constraint forces have  not been resolved to within the specified tolerance of 1.0E-04 .
不知道为什么，请版主解释一下这是什么原因？
作者: honlia432    时间: 2003-4-22 16:12
还碰到了一个问题：
在给滑块加measure的时候，弹出的对话框没了上半部分，见图：
作者: Jeriflee    时间: 2003-4-22 16:45
honlia432 wrote:
还碰到了一个问题：  
  在给滑块加measure的时候，弹出的对话框没了上半部分，见图：

  
这个应该是adams的偶然情况，没关系的。
作者: zxhth113    时间: 2003-7-24 17:31
版主，我作的出现如下信息，为何啊？，没加驱动时运行的好好的，加了驱动就不行了，
ERROR:      No convergence was achieved after 25 iterations while solving for
   the kinematic displacements.
ERROR:   Simulation failure detected
作者: smiling    时间: 2003-7-28 17:03
刚学ADAMS，初次尝试。我做的曲柄滑块机构。旋转副和移动副的动静摩擦系数分别为：1.5，1.0，1.8，1.0。仿真时，6.0秒100步。
前面大家遇到的问题，我也遇到过。不过先measure后加摩擦系数时，不会出现上述问题。
还是不知道怎么做动画。555
作者: ksoong    时间: 2005-3-20 00:48
I used I-DEAS to assemble a slider-crank mechanism and then applying ADAMS to solve a dynamic reponse. Configuration is shown below.
作者: ksoong    时间: 2005-3-20 00:51
the acceleration of the slider.
作者: ksoong    时间: 2005-3-20 00:53
the force on slider-joint in y-direction.
作者: 610yuan    时间: 2005-3-20 21:08
hao ~~~~~
作者: 610yuan    时间: 2005-3-20 21:09
haohaohao
作者: ksoong    时间: 2005-3-22 14:55
版主我需要加分呀!只好来答第一题:
(1)运动学(kinematics):系研究机构在不受外力下之位移,速度,加速度之科学.
(2)动力学(dynamics): 系研究机构在受外力作用下所产生的运动特性之科学.
  
另外,我贴了一个ADAMS分析的slider-crank机构结果,来点分数吧!
作者: 脆脆豆    时间: 2005-3-22 21:42
怎么看不到有什么东西啊，是不是我的网速太慢了呵
作者: ztliu01    时间: 2005-9-13 18:21
下不了，网页提示是“附件文件不存在或无法读入，请与管理员联系”
谁知道是怎么一回事？
作者: amu1031    时间: 2009-4-6 17:33
急切想入门。
作者: xiaozuoadams    时间: 2009-8-6 09:19
运动学是单纯考虑运动的位移速度加速度等关系，而动力学是研究力与物体运动之间的关系   new part是新建的一个独立的元件，add to part就是和原来的一个元件合并了，on  groud 就相当于新建一个元件并和大地之间加上一个固定副   对于两个物体两个位置那个选项是在两个物体添加旋转副的位置没有重合时，在仿真时会先进行一次装配计算，让 两个旋转中心重合



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