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标题: lys721110 你要的POST园弧 R 改 I J 教程 [打印本页]

作者: cam-yp 时间: 2007-5-15 08:44
标题: lys721110 你要的POST园弧 R 改 I J 教程
昨天下班跑得急

你自己尝试一下吧，有问题告诉我

1.打开FG_group.def
将
  BLOCK_TEMPLATE circular_move
  {
   G_cutcom[$mom_sys_cutcom_code($mom_cutcom_status)]\opt
   G_motion[$mom_sys_circle_code($mom_arc_direction)]\opt
   G_mode[$mom_sys_output_code($mom_output_mode)]
   X[$mom_pos(0)]
   Y[$mom_pos(1)]
   Z[$mom_pos(2)]
   R[$mom_arc_radius]
   F[$feed]
  }

  BLOCK_TEMPLATE circular_move_1
  {
   G_cutcom[$mom_sys_cutcom_code($mom_cutcom_status)]\opt
   G_motion[$mom_sys_circle_code($mom_arc_direction)]\opt
   G_mode[$mom_sys_output_code($mom_output_mode)]
   X[$mom_pos(0)]
   Y[$mom_pos(1)]
   Z[$mom_pos(2)]
   R[$mom_arc_radius]
  }
改为：
  BLOCK_TEMPLATE circular_move
  {
   G_cutcom[$mom_sys_cutcom_code($mom_cutcom_status)]\opt
   G_motion[$mom_sys_circle_code($mom_arc_direction)]\opt
   G_mode[$mom_sys_output_code($mom_output_mode)]
   X[$mom_pos(0)]
   Y[$mom_pos(1)]
   Z[$mom_pos(2)]
   I[$mom_pos_arc_center(0) - $mom_prev_pos(0)]
   J[$mom_pos_arc_center(1) - $mom_prev_pos(1)]
   F[$feed]
  }

  BLOCK_TEMPLATE circular_move_1
  {
   G_cutcom[$mom_sys_cutcom_code($mom_cutcom_status)]\opt
   G_motion[$mom_sys_circle_code($mom_arc_direction)]\opt
   G_mode[$mom_sys_output_code($mom_output_mode)]
   X[$mom_pos(0)]
   Y[$mom_pos(1)]
   Z[$mom_pos(2)]
   I[$mom_pos_arc_center(0) - $mom_prev_pos(0)]
   J[$mom_pos_arc_center(1) - $mom_prev_pos(1)]

  }
2.打开FG_group.tcl
查找MOM_force Once X Y R
改为MOM_force Once X Y I J

3.OK

作者: 小老大 时间: 2007-5-15 08:46

作者: BSLYH 时间: 2009-2-21 16:25
好贴一定要顶啦

作者: wuqijiao 时间: 2009-2-21 19:06

好贴要顶

作者: 机器人熊猫 时间: 2009-2-21 20:53

作者: guanchunchen 时间: 2010-8-12 12:41
进来学习学习

作者: vipcax 时间: 2010-8-12 14:27
好铁，真是好铁

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